[实用新型]拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手。

背景技术

拉伸工艺广泛用于圆筒形、盒型、锥形和圆形物料以及形状复杂覆盖件的冲压加工，由于加工物料重量较轻、冲压频率较低、人工成本较低，拉伸液压机的上料一般由人工完成。但随着人口红利的消减和自动化技术的发展，依靠人工送料的弊端越发凸显，表现为：

（1）操作工人对工作环境要求越来越高，对生产安全意识越来越强，导致企业招工越来越难；（2）人工取送料存在坯料供给不连续、送料位置影响产品一致性、叠片坯料剔除困难、坯料浸油不完全等问题，导致生产效率低和产品废品率高；（3）操作工手工送料劳动强度大，存在极大的工伤安全隐患。

目前，为液压机配套自动化送料设备，组建自动冲压工作站，是提高液压机冲压加工生产效率、改善生产物料质量、减少工伤事故率的有效途径，如中国专利号为CN102380968B的实用新型专利“上压式建材液压机送料小车的驱动装置”，采用油缸驱动小车，实现液压机自动化安全送料；又如中国专利号为CN100584593C的实用新型专利“用于压制炸药的液压机送料装置”，实用新型了一种安全可靠、可减轻操作人员劳动强度、并提高生产效率的送料装置。

但是上述液压机送料装置，无法用于中小尺寸物料的液压机拉伸成形加工，不能解决其供料不连续、送料定位精度低、叠片剔除困难和自动快速浸油等问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有液压机人工送料存在的不足，而提供一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，它可实现连续不间断高精度自动送料、自动剔除叠片和自动快速浸油，生产效率高，产品精度高和使用安全等。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种拉伸液压机自动分拣浸油取送料机械手，包括机架、供料结构、第一传动结构及第二传动结构；其中在所述机架上设有滑轨，所述供料结构滑动的安装在滑轨上；所述第一传动结构安装在机架上，第一传动结构带动供料结构在滑轨上前后水平滑动；所述第二传动结构安装在机架上，第二传动结构带动供料结构轴向运动；

第三传动结构、吸盘结构及悬架；其中所述悬架安装在机架上且位于供料结构的上方，所述第三传动结构安装在悬架上，所述吸盘结构滑动的安装在悬架上并可与供料结构相配合，所述第三传动结构带动吸盘结构在悬架上滑动；以及

称重分拣结构及浸油结构；所述称重分拣结构及浸油结构分别安装在机架上且位于吸盘结构的下方。

所述供料结构包括供料工作台、两个以上的承料架结构、两根以上的安装杆及两个以上的限高开关；其中所述供料工作台滑动的安装在滑轨上，所述第一传动结构带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动；在所述供料工作台上设有两个以上的通孔，所述承料架结构安装在供料工作台上，所述承料架结构包括三根的支撑杆及承料架，所述三根的支撑杆安装在供料工作台上且位于对应的通孔周围，所述承料架滑动的安装在对应的支撑杆上，所述承料架的中心位置位于对应通孔的正上方，所述第二传动结构的输出端穿过通孔并支撑承料架，所述两根以上的安装杆安装在供料工作台上，所述两个以上的限高开关分别安装在对应的安装杆上从而限止对应的承料架的上移位置。

所述吸盘结构包括左第一气缸、左吸盘、两个以上的吸嘴、右第一气缸、右吸盘及滑杆；其中所述滑杆滑动的安装在悬架上，所述第三传动结构带动滑杆在悬架上滑动，所述左第一气缸及右第一气缸分别安装在滑杆的左右两侧；所述左吸盘安装在左第一气缸的输出轴上，所述右吸盘安装在右第一气缸的输出轴上，所述两个以上的吸嘴分别设在对应的左吸盘及右吸盘上；所述左吸盘的位置可分别与供料结构及称重分拣结构的位置相对应，所述右吸盘的位置可分别与称重分拣结构及浸油结构的位置相对应。

所述称重分拣结构包括重量感应台、推板及第二气缸；其中所述重量感应台安装在机架上且位于左吸盘及右吸盘的下方，所述推板设在第二气缸的输出轴上，所述第二气缸安装在机架上且位于重量感应台一侧，所述推板推动重量感应台上的粘叠坯料。

所述第一传动结构包括第一电机及丝杠；所述第一电机安装在机架上，所述丝杠一端与第一电机的输出端轴连接，丝杠的另一端安装在供料工作台上，带动供料工作台在滑轨上前后水平滑动。

所述第二传动结构是液压缸。

所述第三传动结构包括第二电机、传动带及皮带轮，所述第二电机及皮带轮分别安装在悬架左右两端，所述传动带套设在第二电机的输出端及皮带轮上，所述传动带与滑杆固定连接，带动滑杆在悬架上左右滑动。