[实用新型]一种轮转向式半挂车转向装置

权利要求书

1.一种轮转向式半挂车转向装置，包括若干个沿横向平行布置的 轮轴(1)；所述轮轴(1)两端设置的转向轮组成(2)及用于驱动转向 轮组成(2)转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座(9)和两个平 行布置的转向驱动油缸(3)，所述转向驱动油缸(3)固定端设置在所 述支撑座(9)上，其特征在于：所述轮轴(1)中部分别对应固定设置 有安装座(4)，所述安装座(4)包括平行布置的安装底板(4.1)和安 装顶板(4.2)，所述安装底板(4.1)前端固定设置在所述轮轴(1)中 部上，所述安装顶板(4.2)前端通过竖向撑板(4.3)固定在所述轮轴 (1)中部上，所述安装底板(4.1)和安装顶板(4.2)后端被竖向销轴 (4.4)穿过，所述竖向销轴(4.4)与转向座(5)铰接，所述转向座(5) 包括为一体结构的横向板(5.1)和纵向板(5.2)，所述横向板(5.1) 中部与所述纵向板(5.2)前部均与所述竖向销轴(4.4)铰接，靠近所 述驱动系统一侧的所述横向板(5.1)两端分别与所述转向驱动油缸(3) 输出端铰接，相邻横向板(5.1)之间通过纵拉杆(6)连接，所述纵拉 杆(6)交错布置，所述纵拉杆(6)两端均与相邻横向板(5.1)铰接； 所述纵向板(5.2)后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆(7)内端铰接 的连接部，所述横拉杆(7)外端与转向臂(8)内端铰接，所述转向臂 (8)外端设置在所述转向轮组成(2)上。

2.根据权利要求1所述的轮转向式半挂车转向装置，其特征在于： 所述竖向销轴(4.4)中部套装有分隔板(4.5)，所述分隔板(4.5)将 所述竖向销轴(4.4)分为上部销轴和下部销轴。

3.根据权利要求2所述的轮转向式半挂车转向装置，其特征在于： 支撑座(9)呈T型，包括横向固定板(9.1)和纵向连接杆(9.2)，所 述转向驱动油缸(3)的固定端设置在所述横向固定板(9.1)两端，所 述纵向连接杆(9.2)一端固定设置在所述横向固定板(9.1)中部，所 述纵向连接杆(9.2)另一端与所述上部销轴铰接，所述下部销轴与所 述转向座(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的轮转向式半挂车转向装置，其特征在于： 所述安装顶板(4.2)底面与所述安装底板(4.1)顶面之间设置有竖向 加强板(4.6)。