[实用新型]一种轮转向式半挂车转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半挂车传动技术领域，具体地指一种轮转向式半挂 车转向装置。

背景技术

近年来，随着风机发电业的迅速发展，适应山区弯曲公路行驶的各 种带有转向装置的特殊半挂车应运而生。这些转向装置的结构型式主要 有单转盘式(借鉴普通全挂车转向装置)、多拉杆转盘式(借鉴液压悬 架挂车转向装置)及半挂车的每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向 式。装有单转盘式转向装置的半挂车货台高度相对比较高；装有多拉杆 转盘式转向装置的半挂车其制造及使用成本比较高；装有每根轮轴均由 转向驱动油缸推动的轮转向式转向装置的多轴半挂车，其货台高度比装 有单转盘式转向装置的半挂车货台要低，其制造及使用成本也不高，但 在运行过程中轮轴更容易跑偏，要想把跑偏的轮轴调正，每根轮轴均需 要进行调试，操作比较复杂且费时，当半挂车的轴数为奇数，在正向转 向或者反向转向时，总有一种情况，压力油是通过转向驱动油缸的有驱 动杆的腔体来推动转向臂的，因而液压系统所需要的压力更高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种轮转向式半挂车转向装置，以解决 背景技术中当半挂车在运行过程中轮轴跑偏时调试困难的问题。

本实用新型的技术方案为：一种轮转向式半挂车转向装置，包括若 干个沿横向平行布置的轮轴、所述轮轴两端设置的转向轮组成及用于驱 动转向轮组成转向的驱动系统，所述驱动系统包括支撑座和两个平行布 置的转向驱动油缸，所述转向驱动油缸固定端设置在所述支撑座上，其 特征在于：所述轮轴中部分别对应固定设置有安装座，所述安装座包括 平行布置的安装底板和安装顶板，所述安装底板前端固定设置在所述轮 轴中部上，所述安装顶板前端通过竖向撑板固定在所述轮轴中部上，所 述安装底板和安装顶板后端被竖向销轴穿过，所述竖向销轴与转向座铰 接，所述转向座包括为一体结构的横向板和纵向板，所述横向板中部与 所述纵向板前部均与所述竖向销轴铰接，靠近所述驱动系统一侧的所述 横向板两端分别与所述转向驱动油缸输出端铰接，相邻横向板之间通过 纵拉杆连接，所述纵拉杆交错布置，所述纵拉杆两端均与相邻横向板铰 接；所述纵向板后部沿纵向对称设置有两个与横拉杆内端铰接的连接 部，所述横拉杆外端与转向臂内端铰接，所述转向臂外端设置在所述转 向轮组成上。

上述方案中：

所述竖向销轴中部套装有分隔板，所述分隔板将所述竖向销轴分为 上部销轴和下部销轴。

支撑座呈T型，包括横向固定板和纵向连接杆，所述转向驱动油 缸的固定端设置在所述横向固定板两端，所述纵向连接杆一端固定设置 在所述横向固定板中部，所述纵向连接杆另一端与所述上部销轴铰接， 所述下部销轴与所述转向座铰接。

所述安装顶板底面与所述安装底板顶面之间设置有竖向加强板。

本实用新型使用时，驱动系统中的两个转向驱动油缸，驱动位于最 前侧的转向座以竖向销轴为中心进行旋转，进而使横拉杆驱动最前侧的 转向轮组成进行转向；同时，前侧转向座通过纵拉杆依次带动后侧转向 座以竖向销轴为中心进行旋转，进而使横拉杆驱动后侧的各个转向轮组 成进行转向，从而实现了操作转向驱动油缸，半挂车的转向轮组成均转 向的目的，即实现了在超低半挂车上轮轴转向的功能。当发生半挂车在 运行过程中轮轴跑偏时，只需操作转向驱动油缸调正最前端轮轴，后面 的轮轴都会通过纵拉杆随之调正，简单方便，能较好地适应半挂车运输 风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为图1中A-A剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1及图2，本实施例的一种轮转向式半挂车转向装置，包括 若干个沿横向平行布置的轮轴1、在轮轴1两端设置有转向轮组成2及 用于驱动转向轮组成2转向的驱动系统。

本实施例的驱动系统包括支撑座9和两个平行布置的转向驱动油 缸3，支撑座9呈T型，支撑座9包括横向固定板9.1和纵向连接杆9.2， 转向驱动油缸3的固定端设置在横向固定板9.1两端，纵向连接杆9.2 一端固定设置在横向固定板9.1中部，纵向连接杆9.2另一端向后部延 伸。