[实用新型]基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构有效
| 申请号： | 201520842544.2 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205242045U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐德伟;刘睿;薛剑锋;蒋可静;章小龙;应申舜 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | D05B59/00 | 分类号： | D05B59/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 梭子 路线 往返 机构 | ||
1.基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括U形轨道（1），绕线横杆组（2）、动力臂组（3）、支座（4）、步进电机（5）、第一齿轮（6）、第二齿轮（6a）、动力横杆（7）、横杆支座（8），其特征在于U形轨道（1）为两个，绕线横杆组（2）设置在U形轨道（1）上，步进电机（5）与支座（4）之间设置动力辅助横杆（9），动力横杆（7）固定在横杆支座（8）上，第一齿轮（6）设置在动力横杆（7）上，第二齿轮（6a）设置在动力辅助横杆（9）上，第一齿轮（6）与第二齿轮（6a）啮合连接，所述动力横杆（7）两端通过动力臂组（3）连接绕线横杆组（2），在步进电机（5）作用下，由两个齿轮、动力横杆（7）及动力臂组（3）带动绕线横杆组（2）在轨道（1）上运动。
2.根据权利要求1所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述绕线横杆组（2）由横杆（201）及安装在横杆（201）上的装针块（202）、滚筒（203）、针（204）及限位块（205）组成，所述限位块（205）固定于横杆（201）上，针（204）固定在装针块（202）上，所述滚筒（203）位于限位块（205）外侧，滚筒（203）和限位块（205）位于U形轨道（1）上，并能沿着U形轨道（1）滑动，限位块（205）能避免横杆（201）相对于U形轨道（1）做翻转运动，始终保证横杆（201）运动方向与U形轨道（1）法线方向垂直。
3.根据权利要求2所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述动力臂组（3）由短臂（301）、轴承（302）、长臂（303）组成，短臂（301）和长臂（303）一端由轴承（302）连接，短臂（301）另一端连接动力横杆（7），长臂（303）另一端连接横杆（201），短臂（301）和长臂（303）只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。
4.根据权利要求1所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述U形轨道（1）两端端头向中间倾斜设置。
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