[实用新型]基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构

说明书

技术领域

本实用新型属于梭子绕线机构技术领域，具体涉及一种梭子绕线机上用的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构。

背景技术

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。

实用新型内容

本实用新型是一种U形路线往返绕线机构，主要由轨道、绕线横杆组、动力臂组、齿轮、步进电机、支座、动力横杆等组成。

所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括U形轨道、绕线横杆组、动力臂组、支座、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、动力横杆、横杆支座，其特征在于U形轨道为两个，绕线横杆组设置在U形轨道上，步进电机与支座之间设置动力辅助横杆，动力横杆固定在横杆支座上，第一齿轮设置在动力横杆上，第二齿轮设置在动力辅助横杆上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述动力横杆两端通过动力臂组连接绕线横杆组，在步进电机作用下，由两个齿轮、动力横杆及动力臂组带动绕线横杆组在轨道上运动。

所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述绕线横杆组由横杆及安装在横杆上的装针块、滚筒、针及限位块组成，所述限位块固定于横杆上，针固定在装针块上，所述滚筒位于限位块外侧，滚筒和限位块位于U形轨道上，并能沿着U形轨道滑动，限位块能避免横杆相对于U形轨道做翻转运动，始终保证横杆运动方向与U形轨道法线方向垂直。

所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述动力臂组由短臂、轴承、长臂组成，短臂和长臂一端由轴承连接，短臂另一端连接动力横杆，长臂另一端连接横杆，短臂和长臂只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。

所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述U形轨道两端端头向中间倾斜设置。

上述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括轨道，绕线横杆组，动力臂组，支座，步进电机、齿轮组、动力横杆、横杆支座，轨道为两个，绕线横杆组设置在轨道上，步进电机与支座之间设置动力辅助横杆，动力横杆固定在横杆支座上，齿轮组设置在动力横杆与动力辅助横杆上，所述动力横杆两端通过动力臂组连接绕线横杆组，在步进电机作用下，由齿轮组、动力横杆及动力臂组带动绕线横杆组在轨道上运动。本实用新型通过采用上述技术，不仅能够实现相对于梭子的快速、灵活的平移以及相对于梭子的升降运动，并且可以有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，对提高梭子绕线工作的效率和梭子绕线工作的安全性具有重要作用。本实用新型是一种基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，通过特殊设计的U形轨道限制运动路线以及防止单杠沿轨道运动时滑动的限位设计，实现了梭子绕线作业中必需的升降运动与平移运动，与相应横移翻转机构相配合，从而可以实现复杂的梭子绕线工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构轴侧示意图；

图2为本实用新型的绕线横杆级局部结构轴侧示意图；

图3为本实用新型的绕线横杆级另一局部结构轴侧示意图；

图4为本实用新型的轨道主视图结构示意图。

图中：1-轨道，2-绕线横杆组，201-横杆，202-装针块，203-滚筒，204-针，205-限位块，3-动力臂组，301-短臂，302-轴承，303-长臂，4-支座，5-步进电机，6-第一齿轮，6a-第二齿轮，7-动力横杆，8-横杆支座，9-动力辅助横杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：