[实用新型]采用电气控制的防坠落系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防坠落装置，具体涉及一种采用电气控制的防坠落系统，尤 其是采用电气控制并通过机械方式防坠落的装置、运载平台。

背景技术

对于上下运行以运输人员或货物的设备而言，必须防范因其驱动系统失效等原因 所导致的设备坠落。因此设备必须配备有防坠落系统。

以电梯为例，按照欧盟EN-81及中国GB7588的规定，“轿厢应装有能在下行时动作 的安全钳，在达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，安全钳应能夹紧导轨 使装有额定载重量的轿厢制停并保持静止状态”。目前在电梯行业内普遍使用的防坠落装 置12(安全钳)都属于机械触发式。如图1所示，限速器钢丝绳14与图2中示出的锲块16相连 接。当曳引钢丝绳9断裂或者其他原因导致电梯轿厢10向地心方向超速时，限速器13的机械 动作装置触发，限速器13通过制动限速器钢丝绳14，将防坠落装置12的作为制动部件的锲 块16拉起并贴住导轨11；在轿厢10继续下行的过程中，锲块16由于自锁的原因而和导轨11 保持相对静止，并相对于下行的轿厢10和防坠落装置导向块1沿着滚针组15向上相对滑动， 同时将防坠落装置中的弹性元件-弹簧组6推向两边使弹簧组6压缩；当锲块16滑动至行程 末端而停止时，弹簧组6压缩量达到最大，并使锲块16和导轨11之间产生恒定的正压力及动 摩擦力，轿厢10以一设定减速度平滑制动。

该类运载平台对防坠落装置的制动系统的目的在于：即使是在失电情况下，作为 制动部件的锲块16依然处于可触发状态。但是此类制动系统包含有上部限速器、下部张紧 装置以及环形钢丝绳，安装复杂且对于安装空间要求较高，对于一些同样需要防坠落装置 的设备且空间十分紧凑的情况下，无法满足所需要的安装条件。此外，目前传统的机械触发 式的制动系统，限速器仅能在设备超速的情况下触发，对于其它故障(例如图1中所示出的 曳引机5与限速器13之间异步的故障)发生时，传统的机械触发式的制动系统是无法受到触 发而进行制动的。

另一类通过电气控制来直接操纵锲块的防坠落装置具有不可靠性。如在失电或电 气系统损坏的情况下，电气控制将会失效，从而导致整个防坠落装置失效。同时在电梯行业 中，中国GB7588的规定中表明，“不得用电气、液压或气动操纵的装置来操纵安全钳”。因此 电梯行业内只能使用机械式防坠落装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种采用电气控制的防坠落系 统、运载平台系统，其是一种通过电气控制并且以机械方式来触发制动的防坠落装置。

根据本实用新型提供的一种采用电气控制的防坠落系统，包括：触发电磁铁、制动 部件触发杆、触发弹簧、锁位机构；

触发电磁铁通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得制动部件触发杆的位置能 够在触发位置与非触发位置之间发生改变；

触发弹簧驱使处于非触发位置处的制动部件触发杆向触发位置移动；

锁位机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动：

-当位于锁定位置时，锁位机构将制动部件触发杆的位置保持在非触发位置或者 驱动至非触发位置；

-当位于解锁位置时，锁位机构解除对制动部件触发杆的位置的保持或驱动。

优选地，当触发电磁铁得电处于吸附状态时，制动部件触发杆受到触发电磁铁的 吸附而保持在非触发位置；

当触发电磁铁失电处于释放状态时，触发电磁铁释放吸附的制动部件触发杆。

优选地，所述锁位机构包括保持电磁铁、保持钩；制动部件触发杆紧固安装于触发 端板；

保持电磁铁通过吸附状态与释放状态之间的切换，使得保持钩的位置在保持位置 与非保持位置之间移动：

-当位于保持位置时，保持钩锁定触发端板的位置使得制动部件触发杆保持在非 触发位置；

-当位于非保持位置时，保持钩解除对触发端板的位置的保持。

优选地，保持电磁铁得电处于吸附状态下，吸附驱动保持钩，使得保持钩的位置在 非保持位置；

保持电磁铁失电处于释放状态下，释放保持钩，保持钩回复至保持位置。

优选地，所述锁位机构包括驱动电机；制动部件触发杆紧固安装于触发端板；

驱动电机能够驱动触发端板发生位移，使得触发端板带动所述制动部件触发杆由 触发位置移动至非触发位置。

优选地，所述锁位机构包括限位电磁铁、制动部件限位块；