[实用新型]一种搬运结构

权利要求书

1.一种搬运结构，其特征在于,包括：吸嘴轴模组和能够带动所述吸嘴轴模组上下运动的机构；

所述吸嘴轴模组包括连接板、导杆、气缸、吸嘴轴连接件、吸嘴轴固定块和若干个吸嘴轴；所述吸嘴轴固定块的数量与所述吸嘴轴的数量相等；

所述导杆安装在所述连接板上，所述吸嘴轴连接件安装在所述导杆上并能够沿所述导杆滑动；所述吸嘴轴固定块与所述吸嘴轴连接件连接；所述吸嘴轴分别对应安装在所述吸嘴轴固定块上，所述吸嘴轴的吸取端伸出所述连接板的边沿；相邻的吸嘴轴固定块通过距离可变的方式组合在一起；

所述气缸安装在所述连接板上，并与所述吸嘴轴固定块相连，能够驱动所述相邻的吸嘴轴固定块相互背离或靠近。

2.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述能够带动所述吸嘴轴模组上下运动的机构包括安装板和传动机构，所述连接板安装在所述安装板上，所述传动机构与所述安装板相连，能够带动所述安装板上下运动。

3.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，还包括CCD检测器，所述CCD检测器安装在所述安装板上，能够检测所述吸嘴轴的位置。

4.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述相邻的吸嘴轴固定块通过距离调节件、粘扣、磁性件或卡勾连接。

5.根据权利要求4所述的搬运结构，其特征在于，所述距离调节件为伸缩件或柔性件。

6.根据权利要求4所述的搬运结构，其特征在于，所述吸嘴轴固定块一侧面设有卡勾，相对的侧面设有与所述卡勾相匹配的卡槽，相邻的所述吸嘴轴固定块通过所述卡勾和所述卡槽卡接在一起。

7.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述若干个吸嘴轴阵列排布，相应地，所述吸嘴轴固定块阵列排布。

8.根据权利要求7所述的搬运结构，其特征在于，所述阵列排布的吸嘴轴横向阵列排布，相应地，所述吸嘴轴固定块横向阵列排布。

9.根据权利要求1所述的搬运结构，其特征在于，所述吸嘴轴的数量为七个，相应地，所述吸嘴轴固定块的数量为七个。

10.根据权利要求2所述的搬运结构，其特征在于，所述传动机构包括马达、同步轮和丝杆，所述马达与所述同步轮的一端相联，所述同步轮的另一端与所述丝杆的一端相联，所述丝杆的另一端与所述安装板连接。