[实用新型]一种搬运结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运结构。

背景技术

随着经济的快速发展，机械自动化也获得高速发展。自动化有着 独特的优势，得到了大家的高度重视，它能直接减少工作人员的数量， 减少劳动成本。并且，自动化系统还能提高操作的速度和准确性。而 自动化搬运是指通过智能搬运设备，在无人看管的状态下进行有序 的，不间断的，反复性工作。搬运不同的产品，对搬运设备有着不同 的要求。传统的自动化搬运机，相邻吸嘴之间采取距离固定化设置， 间距不可调，这种设计为实际工作带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种安 装有多个吸嘴，且吸嘴间间距可调的搬运结构。

根据本实用新型所提供的一种搬运结构，包括吸嘴轴模组和能够 带动所述吸嘴轴模组上下运动的机构；所述吸嘴轴模组包括连接板、 导杆、气缸、吸嘴轴连接件、吸嘴轴固定块和若干个吸嘴轴；所述吸 嘴轴固定块的数量与所述吸嘴轴的数量相等；所述导杆安装在所述连 接板上，所述吸嘴轴连接件安装在所述导杆上并能够沿所述导杆滑 动；所述吸嘴轴固定块与所述吸嘴轴连接件连接；所述吸嘴轴分别对 应安装在所述吸嘴轴固定块上，所述吸嘴轴的吸取端伸出所述连接板 的边沿；所述相邻的吸嘴轴固定块通过距离可变的方式组合在一起； 所述气缸安装在所述连接板上，并与所述吸嘴轴固定块相连，能够驱 动所述相邻的吸嘴轴固定块相互背离或靠近。

优选地，所述能够带动所述吸嘴轴模组上下运动的机构包括安装 板和传动机构，所述连接板安装在所述安装板上，所述传动机构与所 述安装板相连，能够带动所述安装板上下运动。

优选地，还包括CCD检测器，所述CCD检测器安装在所述安装板 上，能够检测所述吸嘴轴的位置。

优选地，所述相邻的吸嘴轴固定块通过距离调节件、粘扣、磁性 件或卡勾连接。

优选地，所述距离调节件为伸缩件或柔性件。

优选地，所述吸嘴轴固定块一侧面设有卡勾，相对的侧面设有与 所述卡勾相匹配的卡槽，相邻的所述吸嘴轴固定块通过所述卡勾和所 述卡槽卡接在一起。

优选地，所述若干个吸嘴轴阵列排布，相应地，所述吸嘴轴固定 块阵列排布。

优选地，所述阵列排布的吸嘴轴横向阵列排布，相应地，所述吸 嘴轴固定块横向阵列排布。

优选地，所述吸嘴轴的数量为七个，相应地，所述吸嘴轴固定块 的数量为七个。

优选地，所述传动机构包括马达、同步轮和丝杆，所述马达与所 述同步轮的一端相联，所述同步轮的另一端与所述丝杆的一端相联， 所述丝杆的另一端与所述安装板连接。

本实用新型所提供的技术方案可以包括以下有益效果：

(1)本实用新型搬运结构的吸嘴轴可以上下运动，且吸嘴轴能够 在横向两点间运动，即吸嘴轴之间的距离可以调整，以满足不同的生 产需求，灵活性强。另外，吸嘴轴的数目及吸嘴轴的运动范围，可以 根据客户的实际需求进行定制，实用灵活，有利于提高生产效率。

(2)本实用新型的搬运结构同时设置多个吸嘴轴，多个吸嘴轴同 时工作，提高工作效率，有利于减少生产成本，提高市场竞争力。

(3)本实用新型的搬运结构安装有CCD检测器，CCD检测器能够 监测吸嘴轴模组的工作情况，并且在生产前通过CCD检测器进行调机 定位，减小调机难度，提高调机效率。

(4)本实用新型的搬运结构采用同步轮和丝杆为传动机构，传动 准确平稳，精度高，效率高，减震能力强，噪声低。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的搬运结构的透视图；

图2为搬运结构中的吸嘴轴模组透视图；

图3为吸嘴轴模组中气缸、吸嘴轴连接件和吸嘴轴固定块的透视 图；

图4为搬运结构中带动吸嘴轴模组上下运动的机构的透视图；

附图标记：10、吸嘴轴模组；11、连接板；12、气缸；13、 吸嘴轴；14、吸嘴轴固定块；15、吸嘴轴连接件；16、导杆；17、 卡勾；18、卡槽；20、带动吸嘴轴模组上下运动的机构；21、安 装板；22、马达；23、马达安装板；24、同步轮；25、丝杆；30、 CCD检测器。