[实用新型]一种海底管道水下施工装置

权利要求书

1.一种海底管道水下施工装置，其特征在于：包括固定载体以及移动单元、管体夹紧单元、螺栓或螺钉上紧单元；

所述移动单元包括纵移梁托架（24）、纵移梁（25）、调整梁托架（23）、调整梁（18）、滑块（20）、纵移撑臂（27）、纵移液缸（31）、液缸托架（15）、液缸（16）、转臂梁（22）以及定位柱（28）；所述纵移梁托架（24）为两个且上部间隔固定在固定载体上，所述纵移梁（25）位于两个纵移梁托架（24）上且与其构成滑动配合；所述调整梁托架（23）为两个且间隔固定在纵移梁（25）上，所述调整梁（18）位于两个调整梁托架（23）上且与其构成滑动配合；所述调整梁（18）上间隔开有两个斜型长孔（19），所述滑块（20）为两个并分别安装在对应的斜型长孔（19）内与其构成限位滑动配合，所述滑块上设有贯通的孔；所述液缸托架（15）固定在其中一个所述调整梁托架（23）上，所述液缸（16）纵向布置且其两端分别与液缸托架（15）和调整梁（18）连接；所述转臂梁（22）布置在两个调整梁托架（23）之间，所述转臂梁（22）呈凹槽结构，所述凹槽由下向上包围在所述调整梁（18）外，且所述凹槽的各内表面分别与所述调整梁（18）的对应面之间为间隙配合、所述凹槽的两轴向端部分别与对应的所述调整梁托架（23）之间为间隙配合；所述转臂梁（22）凹槽两侧板上设有孔，且与其对应所述滑块（20）上的孔对准后通过轴连接；所述定位柱（28）为两个且上端分别间隔固定在所述转臂梁（22）的下部；所述纵移撑臂（27）位于所述纵移梁托架（24）的外侧且其上端固定在固定载体上，所述纵移液缸（31）纵向布置且其一端与所述纵移撑臂（27）下端连接、另一端与所述定位柱（28）连接；

所述管体夹紧单元包括转臂、转臂液缸（29）、滑套以及固管架；其中所述转臂、转臂液缸、滑套以及固管架均为四个且分别对应，每两个转臂为一组且两个转臂上端分别通过对应的转臂液缸（29）横向连接其中一个定位柱（28）；所述滑套分别套装在其对应的转臂上且与其构成滑动配合，并通过设置在转臂底部的挡块限位；所述固管架分别连接在其对应的滑套上，且每组转臂上的固管架能够两两相对配合夹紧管体；

所述螺栓或螺钉上紧单元包括两个载体（12）以及安装在每个载体上附属单元；其中所述两个载体（12）分别相对配合固定在其中一组转臂的两个滑套上；所述载体（12）包括半圆环型的载体底板（40）、截面为半圆形的载体立板（43）、半圆环型载环（4）以及导环（41），所述载体底板（40）固定在所述滑套上，所述载体立板（43）纵向固定在所述载体底板（40）上，所述载环（4）固定在所述载体立板（43）的内圆面上并与所述载体底板（40）保持平行，所述载环上设有与待上紧螺栓或螺钉对应的通孔；所述导环（41）纵向固定在所述载环（4）上，两个载体（12）上的导环（41）相对配合能够形成锥形的内孔；所述附属单元包括压缸撑板、压缸（10）、压板（1）、压板导向环（2）、扳手固定体（5）、转缸（9）以及液压扳手（6），其中所述压缸撑板为两个且分别上下固定在每个载体的载体立板（43）的外圆面上；所述压板为半环形，所述压板导向环（2）为截面为弧形的立板结构且其纵向固定在所述压板上，所述压板导向环（2）与所述载体立板（43）的外周形状互相吻合且二者之间构成间隙配合；所述压缸（10）为上下对称布置的两个，每个压缸（10）的其中一端均固定在所述压板（1）上，另一端分别与所述上下固定的压缸撑板连接；所述扳手固定体（5）呈半圆环状，所述扳手固定体（5）两端面分别与所述载环（4）和所述压板（1）间隙配合，所述扳手固定体（5）内外弧面分别与导环（41）和载体立板（43）间隙配合，所述液压扳手（6）固定在扳手固定体（5）内；所述转缸（9）上端通过销轴连接到位于上部的压缸撑板上，另一端通过销轴连接到扳手固定体（5）上。

2.根据权利要求1所述的海底管道水下施工装置，其特征在于：所述附属单元还包括凹凸导向环（42）和固定体导向环（7），二者分别同轴线附在所述载环（4）和扳手固定体（5）相对应的面的外缘上，所述凹凸导向环（42）和固定体导向环（7）均为圆弧形且二者相对的面上均设有能够相互啮合的连续斜面凹槽，所述连续斜面凹槽与待上紧的螺栓或者螺钉数目相对应；所述压缸（10）为单作用液压缸或者气缸，且通过内置的弹簧复位。

3.根据权利要求1所述的海底管道水下施工装置，其特征在于：所述滑套和载体底板（40）之间连接筋板（38）。