[实用新型]一种海底管道水下施工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海底管道水下施工装置，应用于海底管道水下对接和施工。

背景技术

海底油气输送管线在长期服役后可能存在缺陷或损伤，需要维修，水下维修具有较高的经济性，是较为先进和经济可行的方法；由于水下施工环境复杂、施工难度大、费用高，且受气候条件影响大，需通过水下机器人或潜水员来完成，因此，在水下维修施工过程中施工装置和机具是重要的环节；海底管线维修时，经常需要管线的连接；中国专利201420813194.2公开了一种管道连接与密封装置，适合用于水下连接管与原管道的连接，其具有操作快接、连接稳固且密封性好的优点，但是由于水下环境复杂，受水深以及条件影响，人工下水施工难度较大且安全性也存在风险；因此目前需要开发一种具有连接管与原管道的准确对接定位功能以及自动上紧螺钉功能的水下施工装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种海底管道水下施工装置，其能够实现海底管线水下维修时的准确定位、连接和固定。

本实用新型的技术方案是：其包括固定载体以及移动单元、管体夹紧单元、螺栓或螺钉上紧单元；

所述移动单元包括纵移梁托架、纵移梁、调整梁托架、调整梁、滑块、纵移撑臂、纵移液缸、液缸托架、液缸、转臂梁以及定位柱；所述纵移梁托架为两个且上部间隔固定在固定载体上，所述纵移梁位于两个纵移梁托架上且与其构成滑动配合；所述调整梁托架为两个且间隔固定在纵移梁上，所述调整梁位于两个调整梁托架上且与其构成滑动配合；所述调整梁上间隔开有两个斜型长孔，所述滑块为两个并分别安装在对应的斜型长孔内与其构成限位滑动配合，所述滑块上设有贯通的孔；所述液缸托架固定在其中一个所述调整梁托架上，所述液缸纵向布置且其两端分别与液缸托架和调整梁连接；所述转臂梁布置在两个调整梁托架之间，所述转臂梁呈凹槽结构，所述凹槽由下向上包围在所述调整梁外，且所述凹槽的各内表面分别与所述调整梁的对应面之间为间隙配合、所述凹槽的两轴向端部分别与对应的所述调整梁托架之间为间隙配合；所述转臂梁凹槽两侧板上设有孔，且与其对应所述滑块上的孔对准后通过轴连接；所述定位柱为两个且上端分别间隔固定在所述转臂梁的下部；所述纵移撑臂位于所述纵移梁托架的外侧且其上端固定在固定载体上，所述纵移液缸纵向布置且其一端与所述纵移撑臂下端连接、另一端与所述定位柱连接；

所述管体夹紧单元包括转臂、转臂液缸、滑套以及固管架；其中所述转臂、转臂液缸、滑套以及固管架均为四个且分别对应，每两个转臂为一组且两个转臂上端分别通过对应的转臂液缸横向连接其中一个定位柱；所述滑套分别套装在其对应的转臂上且与其构成滑动配合，并通过设置在转臂底部的挡块限位；所述固管架分别连接在其对应的滑套上，且每组转臂上的固管架能够两两相对配合夹紧管体；

所述螺栓或螺钉上紧单元包括两个载体以及安装在每个载体上附属单元；其中所述两个载体分别相对配合固定在其中一组转臂的两个滑套上；所述载体包括半圆环型的载体底板、截面为半圆形的载体立板、半圆环型载环以及导环，所述载体底板固定在所述滑套上，所述载体立板纵向固定在所述载体底板上，所述载环固定在所述载体立板的内圆面上并与所述载体底板保持平行，所述载环上设有与待上紧螺栓或螺钉对应的通孔；所述导环纵向固定在所述载环上，两个载体（12）上的导环（41）相对配合能够形成锥形的内孔；所述附属单元包括压缸撑板、压缸、压板、压板导向环、扳手固定体、转缸以及液压扳手，其中所述压缸撑板为两个且分别上下固定在每个载体的载体立板的外圆面上；所述压板为半环形，所述压板导向环为截面为弧形的立板结构且其纵向固定在所述压板上，所述压板导向环与所述载体立板的外周形状互相吻合且二者之间构成间隙配合；所述压缸为上下对称布置的两个，每个压缸的其中一端均固定在所述压板上，另一端分别与所述上下固定的压缸撑板连接；所述扳手固定体呈半圆环状，所述扳手固定体两端面分别与所述载环和所述压板间隙配合，所述扳手固定体内外弧面分别与导环和载体立板间隙配合，所述液压扳手固定在扳手固定体内；所述转缸上端通过销轴连接到位于上部的压缸撑板上，另一端通过销轴连接到扳手固定体上。