[实用新型]一种半自动旋转侧翻机构

权利要求书

1.一种半自动旋转侧翻机构，包括顶升组件，其特征在于：所 述顶升组件上安装有侧翻转机构；所述侧翻转机构上安装有旋转组 件，所述旋转组件上安装有定位板，定位板上安装有托盘，托盘上放 置产品；

所述侧翻转机构包括侧翻支撑板、铰接组件、侧翻支撑块和侧翻 组件，所述侧翻支撑板安装在顶升组件上部，所述侧翻支撑板左上部 的前后两侧分别安装有一组铰接组件，侧翻支撑板右上部的前后两侧 分别安装有一组侧翻支撑块，所述侧翻组件的侧翻气缸安装板固定在 侧翻支撑板的底部，侧翻组件的侧翻侧翻铰接上座固定在旋转组件的 旋转底板的底部；

所述旋转组件包括旋转底板、旋转轴、轴承、转盘、万向滚珠、 球头柱塞和旋转支撑板，所述旋转底板中间通过轴承安装有旋转轴， 旋转轴从旋转支撑板穿过，旋转轴的上端安装有转盘；所述旋转支撑 板安装在转盘底部，万向滚珠安装在旋转底板上，且万向滚珠的上端 与旋转支撑板相接触；所述转盘上安装有球头柱塞，球头部分可伸缩， 旋转底板上设有与球头柱塞相配合的轨道，轨道上设有定位孔，当转 盘旋转带动球头柱塞转到定位孔处时，球头部分塞进定位孔内定位。

2.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述定位板上设有定位销，托盘上设有托盘孔，定位销与托盘孔 配合实现产品的定位。

3.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述顶升组件包括顶升气缸、顶升安装板、顶升导柱和顶升导套， 所述顶升气缸安装在顶升安装板下方，顶升安装板上安装有四组顶升 导套，所述顶升导柱有四个，分别安装在侧翻支撑板的下方，四个顶 升导柱分别从相应的顶升导套中穿过；所述顶升气缸的活塞杆从顶升 安装板上穿过，活塞杆上端通过气缸接头与侧翻支撑板连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述铰接组件包括铰接下座、铰接上座和铰轴，所述铰接下座安 装在侧翻支撑板上，铰接下座上通过铰轴连接着铰接上座，所述铰接 上座安装在旋转组件的旋转底板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述侧翻组件包括侧翻气缸、侧翻气缸固定板、侧翻气缸安装板、 侧翻加强板、侧翻升降板、侧翻铰接下座、侧翻铰轴和侧翻铰接上座， 所述侧翻气缸固定在侧翻气缸固定板上，且侧翻气缸固定板上安装有 侧翻气缸安装板；所述侧翻气缸的气缸活塞上端安装有侧翻升降板， 所述侧翻升降板的上部安装有侧翻铰接下座，侧翻铰接下座上通过侧 翻铰轴连接着侧翻铰接上座。

6.根据权利要求5所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述侧翻气缸固定板与侧翻气缸安装板之间通过侧翻加强板加强 固定。

7.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述旋转底板上安装有旋转光电传感器，转盘侧部安装有与旋转 光电传感器相配合的旋转感应片。

8.根据权利要求3所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述顶升安装板上设有槽孔，所述侧翻组件的下部位于槽孔内。

9.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述定位板螺接固定在转盘上。

10.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在 于：所述万向滚珠有四组，对称位于旋转支撑板的下方；所述球头柱 塞有四组，对称布置在转盘下部，所述定位孔有四组，对称布置在轨 道上，且定位孔与球头柱塞相配合。