[实用新型]一种半自动旋转侧翻机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及旋转侧翻设备领域，更具体的说是涉及一种半自 动旋转侧翻机构。

背景技术：

对通讯模块多个面进行锁螺丝作业时，现有技术一般都是人工操 作，人工在多个面操作，人工要不断变换位置来操作，其作业员的工 作效率低，劳动强度大。从而也提高了生产成本，因此有必要设计一 种机构，通过此机构可以使作业员在固定位置对产品多个面方便来回 锁螺丝作业。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种半自动 旋转侧翻机构，可实现对通讯模块多个面进行锁螺丝作业的机构，通 过此机构作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业，提高 了作业员的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种半自动旋转侧翻机构，包括顶升组件，所述顶升组件上安装 有侧翻转机构；所述侧翻转机构上安装有旋转组件，所述旋转组件上 安装有定位板，定位板上安装有托盘，托盘上放置产品。

所述侧翻转机构包括侧翻支撑板、铰接组件、侧翻支撑块和侧翻 组件，所述侧翻支撑板安装在顶升组件上部，所述侧翻支撑板左上部 的前后两侧分别安装有一组铰接组件，侧翻支撑板右上部的前后两侧 分别安装有一组侧翻支撑块，所述侧翻组件的侧翻气缸安装板固定在 侧翻支撑板的底部，侧翻组件的侧翻侧翻铰接上座固定在旋转组件的 旋转底板的底部。

所述旋转组件包括旋转底板、旋转轴、轴承、转盘、万向滚珠、 球头柱塞和旋转支撑板，所述旋转底板中间通过轴承安装有旋转轴， 旋转轴从旋转支撑板穿过，旋转轴的上端安装有转盘；所述旋转支撑 板安装在转盘底部，万向滚珠安装在旋转底板上，且万向滚珠的上端 与旋转支撑板相接触；所述转盘上安装有球头柱塞，球头部分可伸缩， 旋转底板上设有与球头柱塞相配合的轨道，轨道上设有定位孔，当转 盘旋转带动球头柱塞转到定位孔处时，球头部分塞进定位孔内定位。

作为优选，所述定位板上设有定位销，托盘上设有托盘孔，定位 销与托盘孔配合实现产品的定位。

作为优选，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升安装板、顶升导柱 和顶升导套，所述顶升气缸安装在顶升安装板下方，顶升安装板上安 装有四组顶升导套，所述顶升导柱有四个，分别安装在侧翻支撑板的 下方，四个顶升导柱分别从相应的顶升导套中穿过；所述顶升气缸的 活塞杆从顶升安装板上穿过，活塞杆上端通过气缸接头与侧翻支撑板 连接在一起。

作为优选，所述铰接组件包括铰接下座、铰接上座和铰轴，所述 铰接下座安装在侧翻支撑板上，铰接下座上通过铰轴连接着铰接上 座，所述铰接上座安装在旋转组件的旋转底板的底部。

作为优选，所述侧翻组件包括侧翻气缸、侧翻气缸固定板、侧翻 气缸安装板、侧翻加强板、侧翻升降板、侧翻铰接下座、侧翻铰轴和 侧翻铰接上座，所述侧翻气缸固定在侧翻气缸固定板上，且侧翻气缸 固定板上安装有侧翻气缸安装板；所述侧翻气缸的气缸活塞上端安装 有侧翻升降板，所述侧翻升降板的上部安装有侧翻铰接下座，侧翻铰 接下座上通过侧翻铰轴连接着侧翻铰接上座。

作为优选，所述侧翻气缸固定板与侧翻气缸安装板之间通过侧翻 加强板加强固定。

作为优选，所述旋转底板上安装有旋转光电传感器，转盘侧部安 装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。

作为优选，所述顶升安装板上设有槽孔，所述侧翻组件的下部位 于槽孔内。

作为优选，所述定位板螺接固定在转盘上。

作为优选，所述万向滚珠有四组，对称位于旋转支撑板的下方； 所述球头柱塞有四组，对称布置在转盘下部，所述定位孔有四组，对 称布置在轨道上，且定位孔与球头柱塞相配合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可实现对通讯模块多个面进行锁螺丝作业的机构，通 过此机构作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业，提高 了作业员的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。 顶升组件将定位板顶起，产品放置在托盘上，定位销与托盘孔配合实 现产品的定位，此时作业员可手动转动产品，将产品侧面转到作业位 置，便于作业员对侧面进行作业；旋转组件使用球头柱塞对旋转的角 度进行定位，产品的重量由万向滚珠支撑；侧翻转机构由侧翻气缸提 供侧翻动力，配合铰接组件，实现产品的侧翻。