[实用新型]一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置

权利要求书

1.一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征在于：包括凸轮盘（2），旋转主轴（11）通过轴承（4）固定在凸轮盘（2）的中心位置，密封套（8）安装在旋转主轴（11）的外圆上，并位于凸轮盘（2）的下方，密封套（8）与旋转主轴（11）的间隙中填充有密封圈（9），转盘（1）安装在凸轮盘（2）的正上方，并与旋转主轴（11）固连，五杆机构（26）安装在转盘（1）上，瓦轴（5）设置在密封套（8）的外圆端，并用轴承（4）与旋转主轴（11）相连，轴承（4）与旋转主轴（11）的配合端设置有挡圈（10），法兰（7）安装在瓦轴（5）上，固定瓦座（6）一端用内六角螺栓（3）安装在凸轮盘（2）上，另一端固定在法兰（7）上，所述的五杆机构（26）包括连杆轴（12）、卡环（13）、连杆（14）、系杆轴（15）、紧固螺钉（16）、系杆（17）、滚子轴（18）、滚子（19）、连接螺母（20）、吸头（21）、横杆（22）和连接杆（23），系杆轴（15）穿过转盘（1），并安装在转盘（1）的竖直方向，系杆轴（15）的一端设置有连杆（14），系杆轴（15）与连杆（14）用紧固螺钉（16）固定，连杆（14）位于转盘（1）的上方，连杆（14）的另一端通过连杆轴（12）与连接杆（23）的一端相连，连杆轴（12）上设置有卡环（13），两连接杆（23）的另一端设置有横杆（22），吸头（21）通过连接螺母（20）固定在横杆（22）上，系杆轴（15）的另一端设置有系杆（17），系杆（17）位于转盘（1）的下方，滚子（19）通过滚子轴（18）安装在系杆（17）的另一端上，滚子（19）切合在凸轮盘（2）的凸轮槽（30）中。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征还在于：所述的旋转主轴（11）上设置有四条主轴气路（29），提高真空气路的工作效率，主轴气路（29）与转盘（1）的间隙中填充有瓦轴密封圈（24）。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征还在于：所述的密封套（8）设置有气流槽（27）和气孔（28），气孔（28）位于气流槽（27）的内侧，旋转主轴（11）的主轴气路（29）与密封套（8）上的气流槽（27）连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征还在于：所述的瓦轴（5）上设置有瓦轴气路（25），瓦轴气路（25）与密封套（8）上的气孔（28）配合，实现通气。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，其特征还在于：所述的凸轮盘（2）是固定的，凸轮盘（2）上有两条同心的满足工作要求的凸轮槽（30），旋转主轴（11）带动转盘（1）作旋转运动，转盘（1）上的系杆轴（15）带动五杆机构（26）作旋转运动，分别切合在两个凸轮槽（30）中的两个滚子（19），实现五杆机构（26）的特殊轨迹。