[实用新型]一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体地说是一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置。

背景技术

自动装盒在国内市场上的数量众多，但是基本上中低速水平的自动装盒占大部分，国内高速装盒机市场几乎被国外进口产品所垄断，自动装盒机上一个关键环节是取盒机构。

现有的取盒机构，如齿轮机构、凸轮机构和连杆机构等简单的基本机构达不到取盒机的要求。齿轮机构虽能变速整周和传递匀速回转运动，但不能实现任意给定的运动规律的变速转动，而凸轮机构虽能实现任意规律的运动，但其从动件又不能实现整周地转动。如果需要实现从动件整周任意规律地转动，紧紧依靠单一的齿轮机构或凸轮机构是不可以实现的；连杆机构无法实现从动件精确地产生任意形状的轨迹曲线和比较长时间的停歇。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，包括凸轮盘，旋转主轴通过轴承固定在凸轮盘的中心位置，密封套安装在旋转主轴的外圆上，并位于凸轮盘的下方，密封套与旋转主轴的间隙中填充有密封圈，转盘安装在凸轮盘的正上方，并与旋转主轴固连，五杆机构安装在转盘上，瓦轴设置在密封套的外圆端，并用轴承与旋转主轴相连，轴承与旋转主轴的配合端设置有挡圈，法兰安装在瓦轴上，固定瓦座一端用内六角螺栓安装在凸轮盘上，另一端固定在法兰上，所述的五杆机构包括连杆轴、卡环、连杆、系杆轴、紧固螺钉、系杆、滚子轴、滚子、连接螺母、吸头、横杆和连接杆，系杆轴穿过转盘，并安装在转盘的竖直方向，系杆轴的一端设置有连杆，系杆轴与连杆用紧固螺钉固定，连杆位于转盘的上方，连杆的另一端通过连杆轴与连接杆的一端相连，连杆轴上设置有卡环，两连接杆的另一端设置有横杆，吸头通过连接螺母固定在横杆上，系杆轴的另一端设置有系杆，系杆位于转盘的下方，滚子通过滚子轴安装在系杆的另一端上，滚子切合在凸轮盘的凸轮槽中。

如上所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，所述的旋转主轴上设置有四条主轴气路，提高真空气路的工作效率，主轴气路与转盘的间隙中填充有瓦轴密封圈。

如上所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，所述的密封套设置有气流槽和气孔，气孔位于气流槽的内侧，旋转主轴的主轴气路与密封套上的气流槽连通。

如上所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，所述的瓦轴上设置有瓦轴气路，瓦轴气路与密封套上的气孔配合，实现通气。

如上所述的一种基于凸轮五杆机构的药品装盒机取盒装置，所述的凸轮盘是固定的，凸轮盘上有两条同心的满足工作要求的凸轮槽，旋转主轴带动转盘作旋转运动，转盘上的系杆轴带动五杆机构作旋转运动，分别切合在两个凸轮槽中的两个滚子，实现五杆机构的特殊轨迹。

本实用新型的优点是：本实用新型提出了新的机构：凸轮—五杆机构取盒装置，它综合了凸轮和连杆的优势，使其执行端在关键的点上实现指定的动作，满足速度和姿态的要求；由于五杆机构有两个自由度，因此可以形成复杂的运动轨迹，并且具有高速化的性能，可以满足生产对机械提出的多种多样的运动要求和更为理想可靠的动力性能要求，而且该新机构设计摒弃了原有的三尖瓣线，而是采用比较容易实现的新轨迹，此机构中最关键的零件是双沟槽凸轮的设计；另外，针对多头的取盒装置，本实用新型用了四个吸头，设计了四套互相独立的真空气路，保证了纸盒能够顺利的吸放；该气路的设计还考虑到了密封件更换时的快捷性和方便性，将所有密封件安装在一个独立的密封套中，需要更换密封圈时并不需要进行繁琐的拆卸和组装，只需将密封套整体取出，即可完成密封圈的更换，大大降低了更换时的复杂性。本实用新型工作效率高，安装和更换零件方便，有很好的应用推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的剖视图；图2是本实用新型的五杆机构结构示意图；图3是本实用新型的结构示意图；图4是本实用新型密封套的剖视图；图5是本实用新型旋转主轴的剖视图。