[实用新型]一种上槽壳体自动组装机械手有效
| 申请号： | 201520851760.3 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205184771U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘军贤;熊健;刘斌 | 申请（专利权）人： | 沭阳首创嘉净环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 223600 江苏省宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 壳体 自动 组装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种上槽壳体自动组装机械手，其特征在于：包括立柱、主臂、副臂、夹具组件、扶手组件、吸盘和制动器，立柱的下端通过化学螺栓进行固定，立柱的上端设有制动器一，制动器一与主臂相连，主臂通过制动器二与副臂相连，副臂通过制动器三与连接杆的一端相连，连接杆的另一端设有扶手组件和夹具组件，夹具组件通过吸盘与上槽壳体相连，其中夹具组件通过翻转气缸来进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种上槽壳体自动组装机械手，其特征在于：所述制动器一的上方设有气控箱，气控箱通过平衡拉簧与主臂相连。
3.根据权利要求1所述的一种上槽壳体自动组装机械手，其特征在于：所述主臂的水平上方设有主臂拉杆，主臂拉杆的一端与制动器二相连，另一端与立柱的上端相连。
4.根据权利要求1所述的一种上槽壳体自动组装机械手，其特征在于：所述扶手组件上设有夹具按钮、释放按钮、翻转开关和刹车开关。
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