[实用新型]一种上槽壳体自动组装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上槽壳体自动组装机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

在DCPD小型生活污水处理设备上壳体组装过程中，上槽壳体卡槽位置不易确认，组装时与隔板位置容易错位，在调整上壳体与隔板位置过程中，卡槽内密封胶有部分会被挤压出凹槽，无法达到密封效果，进而使设备的整体水处理水质下降，整个组装过程中需要耗费大量工时；当隔板漏水时，重工耗费的工时更加多，且不易操作，所以此工序对企业生产成本有着较大的影响。

厂内正常的组装方式是人工将上槽壳体翻转抬高超过隔板顶部，对正隔板卡槽慢慢放下，在放下过程中不断调整上壳体位置及四周下降速度，使上槽壳体能够水平下压，在上槽壳体下压过程中，由于密封胶的阻力，需要人工给予一定的下压力方可使上下壳体密合。

此生产方法因下压力较大，不易对正需要不断调整，不仅劳动强度大，生产效率不高，而且影响设备整体质量等问题，增加相对应机械手改善此诸多问题，是上槽壳体组装生产的必然需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种上槽壳体自动组装机械手，该机械手结构简单，操作方便，可以实现上槽壳体自动翻转组装，使工序方便、简单，降低了劳动轻度，保证了产品的质量。

本实用新型所采用的技术方案是：一种上槽壳体自动组装机械手，包括立柱、主臂、副臂、夹具组件、扶手组件、吸盘和制动器，立柱的下端通过化学螺栓进行固定，立柱的上端设有制动器一，制动器一与主臂相连，主臂通过制动器二与副臂相连，副臂通过制动器三与连接杆的一端相连，连接杆的另一端设有扶手组件和夹具组件，夹具组件通过吸盘与上槽壳体相连，其中夹具组件通过翻转气缸来进行控制。

在本实用新型中：所述制动器一的上方设有气控箱，气控箱通过平衡拉簧与主臂相连。

在本实用新型中：所述主臂的水平上方设有主臂拉杆，主臂拉杆的一端与制动器二相连，另一端与立柱的上端相连。

在本实用新型中：所述扶手组件上设有夹具按钮、释放按钮、翻转开关和刹车开关。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、设计合理，操作方便，可以实现上槽壳体自动翻转组装，使工序方便、简单，降低了劳动强度，保证了产品的质量，使得上槽壳体组装快速，一次组装到位，提高了劳动效率，扩大的企业的生产规模。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转过程中的示意图；

图3为本实用新型中的扶手组件示意图。

图中：1.立柱；2.气控箱；3.制动器一；4.主臂；5.主臂拉杆；6.制动器二；7.副臂；8.制动器三；9.上槽壳体；10.夹具组件；11.吸盘；12.扶手组件；13.化学螺栓；14.平衡拉簧；15.翻转气缸；16.夹紧气缸；17.连接杆；18.下槽壳体；19.操作人员；20.夹具按钮；21.释放按钮；22.翻转开关；23.刹车开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

由图1-3可见，一种上槽壳体自动组装机械手，包括立柱1、主臂4、副臂7、夹具组件10、扶手组件12、吸盘11和制动器，立柱1的下端通过化学螺栓13进行固定，立柱1的上端设有制动器一3，制动器一3与主臂4相连，主臂4通过制动器二6与副臂7相连，副臂7通过制动器三8与连接杆17的一端相连，连接杆17的另一端设有扶手组件12和夹具组件10，夹具组件10通过吸盘11与上槽壳体9相连，其中夹具组件10通过翻转气缸15来进行控制，并由操作人员19通过扶手组件来控制翻转气缸15，将上槽壳体9翻转后与下槽壳体18进行组装。所述制动器一3的上方设有气控箱2，气控箱2通过平衡拉簧14与主臂4相连；所述主臂4的水平上方设有主臂拉杆5，主臂拉杆5的一端与制动器二6相连，另一端与立柱1的上端相连；所述扶手组件12上设有夹具按钮20、释放按钮21、翻转开关22和刹车开关23。

本产品搬运要求如下：

1）主机选用地面固定式YPMH-GF75系列，具有隐形连接特点，近似人的手臂作业；

2）在各旋转关节均设有刹车机构，由制动器所思各活动关节，放置机械臂的随意摆动；

3）机械手作业范围：有效半径R=2500mm，有效升降高度H=1200mm；

4）控制方式：采用空载浮动控制负载窜动，只需人手的轻松牵引机械臂即可定位，完成装配作业；

5）夹具形式：气缸夹持与无动力吸盘组合式；