[实用新型]一种对称型六轴飞行器

权利要求书

1.一种对称型六轴飞行器，其特征在于：包括机身（1）、左复合机翼（2）、右复合机翼（3）、支架（4）、前旋翼（5）、后旋翼（6）和起落架（7）；机身（1）内配有操控系统和机载设备；左复合机翼（2）和右复合机翼（3）结构相同，它们对称安装于机身（1）的左右两侧；前旋翼（5）和后旋翼（6）结构相同，它们通过支架（8）分别安装于机身（1）的前后两端；前旋翼（5）和后旋翼（6）分别由两台电机驱动；前旋翼（5）和后旋翼（6）转向相反，转速方便调节；起落架（7）采用滑橇和轮式组合结构；左复合机翼（2）的结构是：左复合机翼（2）包括前部翼片（21）、后部翼片（22）、翼轴（23）、外旋翼（24）、内旋翼（25）、外发动机（26）和内发动机（27）；前部翼片（21）的后端与翼轴（23）相连，前部翼片（21）能绕翼轴（23）上下偏转；后部翼片（22）的前端与翼轴（23）相连，后部翼片（22）能绕翼轴（23）上下偏转；内旋翼（25）靠近机身（1）安装而外旋翼（24）远离机身（1）安装；外旋翼（24）的直径不大于内旋翼（25）的直径；外发动机（26）和内发动机（27）分别置于外旋翼（24）和内旋翼（25）的下方安装在与机身（1）和翼轴（23）都相连的支架（4）上，外发动机（26）为外旋翼（24）提供动力，内发动机（27）为内旋翼（25）提供动力；内旋翼（25）的转向和外旋翼（24）的转向均与前旋翼（5）的转向相同；翼轴（23）水平布置；内旋翼（25）的旋转中心和外旋翼（24）的旋转中心的连线处于翼轴（23）的正下方；外旋翼（24）的旋转平面和内旋翼（25）的旋转平面共面；内旋翼（25）的旋转平面处于水平位置；当前部翼片（21）和后部翼片（22）都向下偏转到最低位置时，内旋翼（25）的翼尖转动圆周的最前端和最后端分别与前部翼片（21）和后部翼片（22）之间的最短距离都大于10mm；前部翼片（21）和后部翼片（22）的弦长相等，后部翼片（22）的弦长等于或稍大于内旋翼（25）的旋转半径；左复合机翼（2）的展长大于内旋翼（25）的直径和外旋翼（24）的直径之和。

2.根据权利要求1所述的一种对称型六轴飞行器，其特征在于：后部翼片（22）的弦长等于内旋翼（25）的旋转半径；左复合机翼（2）的展长大于内旋翼（25）的直径的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种对称型六轴飞行器，其特征在于：相对水平面而言，前部翼片（21）向上偏转的最大角度不超过35°，前部翼片（21）向下偏转的最大角度不超过20°；后部翼片（22）向上偏转的最大角度不超过35°，后部翼片（22）向下偏转的最大角度不超过20°。

4.根据权利要求3所述的一种对称型六轴飞行器，其特征在于：相对水平面而言，前部翼片（21）向上偏转的最大角度为20°，前部翼片（21）向下偏转的最大角度为15°；后部翼片（22）向上偏转的最大角度为20°，后部翼片（22）向下偏转的最大角度为15°。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种对称型六轴飞行器，其特征在于：前旋翼（5）的旋转平面与后旋翼（6）的旋转平面处于同一水平面内；外旋翼（24）的旋转平面与前旋翼（5）的旋转平面共面。