[实用新型]一种横走机器人

权利要求书

1.一种横走机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨 设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部 铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装 端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。

2.根据权利要求1所述一种横走机器人，其特征在于：所述竖轴的上部设有第一横轴， 所述第一连杆在所述第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接 实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接。

3.根据权利要求2所述一种横走机器人，其特征在于：所述第一连杆远离所述竖轴的一 端设有第二支耳，所述第二连杆在所述第二支耳之间设有第二横轴，通过第二横轴和第二 支耳的活动连接实现所述第一连杆和所述第二连杆的铰接。

4.根据权利要求3所述一种横走机器人，其特征在于：所述第二连杆远离所述第一连杆 的一端设有第三支耳，所述安装端在所述第三支耳之间设有第三横轴，通过第三横轴和第 三支耳的活动连接实现所述第二连杆和所述安装端的铰接。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种横走机器人，其特征在于：所述底座设有气缸，所 述机架上对应所述气缸设有刹车挡板。

6.根据权利要求5所述一种横走机器人，其特征在于：所述底座在所述横向导轨两侧设 有限位板。