[实用新型]一种横走机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种横走机器人。

背景技术

目前，在科技日新月益的进展之下，机器人的最大优势可以重复的做同一动作在 机械正常情况下永远也不会觉得累，机器人臂的应用也将会越来越广泛，机器人是近几十 年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机 器人机器人的一个重要分支。

机器人可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形 象。

但是，现有的机器人结构复杂，可动维度少，大大限制了其能力和应用范围

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种横走机器人，可提供多个维度 上的运动，完成复杂的机械动作，极大的扩大了其应用范围和领域，而且其结构简单，维护 保养方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人 本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连 杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一 连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。

进一步，所述竖轴的上部设有第一横轴，所述第一连杆在所述第一横轴的两端设 有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接。

进一步，所述第一连杆远离所述竖轴的一端设有第二支耳，所述第二连杆在所述 第二支耳之间设有第二横轴，通过第二横轴和第二支耳的活动连接实现所述第一连杆和所 述第二连杆的铰接。

进一步，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设有第三支耳，所述安装端在所 述第三支耳之间设有第三横轴，通过第三横轴和第三支耳的活动连接实现所述第二连杆和 所述安装端的铰接。

进一步，所述底座设有气缸，所述机架上对应所述气缸设有刹车挡板。

进一步，所述底座在所述横向导轨两侧设有限位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向 导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴 上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接 安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短，安装端可安装各种加工工具， 通过竖轴和多个连杆实现机器人的多维运动，极大的扩大了其应用范围和领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释 本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是本实用新型所述一种横走机器人的结构示意图。

图中，1——机架；2——横向导轨；

3——底座；4——竖轴；

5——第一连杆；6——第二连杆；

7——安装端；8——气缸；

9——刹车挡板；10——限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述一种横走机器人，包括机架1，机架1上设有横向导轨 2，横向导轨2设有机器人本体，机器人本体包括底座3以及在底座3上转动的竖轴4，竖轴4上 部铰接第一连杆5，第一连杆5远离竖轴4的一端铰接第二连杆6，第二连杆6铰接安装端7，第 一连杆5、第二连杆6和安装端7的长度逐渐变短，通过长短不一的连杆实现维度和操作位置 的变化，扩大其使用范围。

竖轴4的上部设有第一横轴，第一连杆5在第一横轴的两端设有第一支耳，通过第 一横轴和第一支耳的活动连接实现竖轴4和第一连杆5的铰接，第一连杆5远离竖轴4的一端 设有第二支耳，第二连杆6在第二支耳之间设有第二横轴，通过第二横轴和第二支耳的活动 连接实现第一连杆5和第二连杆6的铰接，第二连杆6远离第一连杆5的一端设有第三支耳， 安装端7在第三支耳之间设有第三横轴，通过第三横轴和第三支耳的活动连接实现第二连 杆6和安装端7的铰接，安装端7可安装各种加工工具，通过多个连杆的铰接，实现其多维度 的操作。