[实用新型]茄子采摘装置

权利要求书

1.一种茄子采摘装置，其特征在于，包括车体和收茄箱，所述收茄箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动机构、夹持机构和切割机构，所述电机设置在工作台上；所述传动机构包括蜗轮、蜗杆和同步带，所述电机输出端与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述夹持机构包括双向丝杠和夹持指，所述双向丝杠与蜗轮连接，所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母均连接有一个夹持指；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架固定在工作台上且刀架设有导轨，所述切刀与刀架转动连接且切刀可沿着导轨滑动；所述切刀通过同步带与电机连接；所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接。

2.根据权利要求1所述的茄子采摘装置，其特征在于，所述夹持指上设有海绵套。

3.根据权利要求2所述的茄子采摘装置，其特征在于，两个所述夹持指间设有复位弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的茄子采摘装置，其特征在于，所述工作台上两端设有滑槽，夹持指可沿滑槽滑动。

5.根据权利要求2或3所述的茄子采摘装置，其特征在于，所述夹持指包括四个。