[实用新型]茄子采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘领域，具体涉及一种茄子采摘装置。

背景技术

茄子，又称“茄”，别称“落苏”，是茄科茄属一年生草本植物，颜色多为紫色或紫黑色，是为数不多的紫色蔬菜之一。茄子是餐桌上十分常见的家常蔬菜，并且对疾病的康复具有相当高的价值。

在我国，各地均有种植茄子。然而在茄子的生产作业中，收获采摘时费力最大、耗时最多的一个环节，约占整个作业量的50%左右。为了保证产品质量，必须要做到适时采摘，这是整个茄子生产过程中最辛苦的工作。于此同时，采摘作业的好坏直接影响到收获茄子的质量、储存和后续加工，从而最终影响到茄子的市场价格和菜农的收益。

由于采摘作业的复杂性，茄子采摘的自动化程度仍旧较低，目前国内外茄子基本上是手工作业。

公告号为CN201898727U的专利公开了一种茄子采摘装置，包括转轴、左固定盘、右固定盘、固定轴和采摘头，在转轴的左端和右端分别固定安装有左固定盘和右固定盘，至少两个间隔分布的固定轴的左端与左固定盘固定安装在一起，至少两个间隔分布的固定轴的右端与右固定盘固定安装在一起；固定轴位于同一圆周面上，在每个固定轴上固定安装有至少两个的采摘头，该采摘头包括安装套和连接杆，安装套固定套装在固定轴上，在安装套的外端面上固定有连接杆，在连接杆的外端固定有连接板。该专利在采摘时固定轴转动带动采摘头对茄子进行采摘。该专利虽然降低了工作者的工作强度，但是在采摘过程中容易对茄子果实及植株造成损坏，且无法完成自动采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种结构简单，采摘时对茄子无伤害且可提高工作效率的茄子采摘装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种茄子采摘装置，包括车体和收茄箱，所述收茄箱位于车体上，所述车体上还设有气缸，所述气缸活塞杆连接有工作台，所述工作台上设有电机、传动机构、夹持机构和切割机构，所述电机设置在工作台上；所述传动机构包括蜗轮、蜗杆和同步带，所述电机输出端与蜗杆连接，所述蜗杆与蜗轮配合，所述夹持机构包括双向丝杠和夹持指，所述双向丝杠与蜗轮连接，所述双向丝杠两端分别设有螺母，每个螺母均连接有一个夹持指；所述切割机构包括切刀、刀架和连杆，所述刀架固定在工作台上且刀架设有导轨，所述切刀与刀架转动连接且切刀可沿着导轨滑动；所述切刀通过同步带与电机连接；所述切刀通过连杆分别与两个螺母连接。

本实用新型的工作原理为：电机通过蜗轮蜗杆带动双向丝杠旋转，双向丝杠两端分别设有螺母，双向丝杠在旋转时，带动两端的螺母旋转同时相向运动，螺母上分别设有夹持指，夹持指在螺母的带动下相向运动，夹住茄子。工作台上设有刀架，刀架设有导轨且与切刀转动连接，切刀通过连杆与分别与两个螺母连接。电机通过同步带驱动切刀转动，在夹持指相向运动夹持茄子时，在连杆的作用下，切刀沿着刀架导轨伸出，将茄子切下，完成采摘。

本实用新型的有益效果如下：在车体上设有气缸，而工作台与气缸输出端相连接，则可根据茄子生长的高度调节气缸活塞杆伸出长度，从而可实现对不同茄子的采摘。电机通过蜗轮蜗杆驱动双向丝杠从而带动夹持指完成对茄子的夹持，结构简单，可实现对单个茄子的夹持。在夹持指相向运动完成对茄子的夹持时，切刀在连杆的作用下沿着刀架导轨伸出将茄子切下。然后电机反向转动，夹持指松开，将茄子放入收茄箱中。本实用新型采用单动力源，结构简单。与现有的茄子采摘装置相比，本实用新型采用夹持与切割相配合，可实现对单个茄子的采摘，采摘效果更好且节省时间，不会因为几个采摘头作相同运动而对茄子造成损害。进一步地，所述夹持指上设有海绵套，在夹持指上设置海绵套可避免夹持指对茄子造成损坏。

进一步地，两个所述夹持指间设有复位弹簧，可使两个夹持指尽快复位，提高工作效率。

进一步地，所述工作台两端设有滑槽，夹持指可沿滑槽滑动，夹持指沿滑槽滑动，使夹持指在夹持时运动更容易、方便。

进一步地，所述夹持指包括四个，可以对茄子的两端进行夹持，使茄子被夹持的更稳定、夹持效果更好。

附图说明

图1是本实用新型茄子采摘装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：