[实用新型]一种自动插盒机

权利要求书

1.一种自动插盒机，其特征在于，包括第一导轨，以及沿所述第一导轨依次排列的料品区、料品旋转机构、自动扫码机构和料品输送机构，所述料品区和料品旋转机构之间的第一导轨上设有料品传送机构，所述自动扫码机构的位置与所述料品旋转机构的位置相对应，所述料品输送机构与所述料品旋转机构之间的第一导轨上设有第一机械手臂。

2.根据权利要求1所述的自动插盒机，其特征在于，所述料品旋转机构包括沿所述第一导轨依次排列的水平旋转机构和垂直翻转机构。

3.根据权利要求2所述的自动插盒机，其特征在于，所述水平旋转机构的水平旋转角度为90～180°。

4.根据权利要求2所述的自动插盒机，其特征在于，所述垂直翻转机构的垂直翻转角度为0～90°。

5.根据权利要求2所述的自动插盒机，其特征在于，所述料品传送机构包括第二机械手臂和第三机械手臂，所述第二机械手臂和第三机械手臂均设于所述料品区和料品旋转机构之间的第一导轨上。

6.根据权利要求1所述的自动插盒机，其特征在于，所述自动扫码机构包括水平机械手臂和与所述水平机械手臂连接的扫码相机，所述水平机械手臂带动所述扫码相机水平移动。

7.根据权利要求1所述的自动插盒机，其特征在于，所述料品输送机构包括与所述第一导轨垂直设置的输送机和位于所述输送机上方的出货托盘，所述输送机带动所述出货托盘水平移动。

8.根据权利要求7所述的自动插盒机，其特征在于，所述输送机垂直于所述第一导轨的两侧分别设有空盘上料机和出料口。

9.根据权利要求8所述的自动插盒机，其特征在于，所述输送机靠近所述出料口的一侧设有托盘加盖机构。

10.根据权利要求9所述的自动插盒机，其特征在于，所述托盘加盖机构包括设于所述输送机与所述出料口之间的托盘加盖工位，与所述托盘加盖工位连接且与所述第一导轨平行设置的第二导轨，以及设于所述第二导轨上的上盖上料机。