[实用新型]一种自动插盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动插盒机，具体涉及一种针对模块化类型电子产品的自动插盒机。

背景技术

目前，在模块化类型电子产品(如芯片)的包装和出货过程通常为：首先在工厂内对模块化类型电子产品进行机械化包装，并将包装完成后的产品平放在周转托盘内，在出货时，首先通过人工对每个周转托盘内的电子产品进行条码扫描，并将扫描后的产品竖直插放在出货托盘内，便于运输和节约空间。然而现有的工序中，对模块化类型电子产品的扫码和插放均通过人工完成，人工成本高、时间耗费多，大大降低了出货的效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动插盒机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动插盒机，包括第一导轨，以及沿所述第一导轨依次排列的料品区、料品旋转机构、自动扫码机构和料品输送机构，所述料品区和料品旋转机构之间的第一导轨上设有料品传送机构，所述自动扫码机构的位置与所述料品旋转机构的位置相对应，所述料品输送机构与所述料品旋转机构之间的第一导轨上设有第一机械手臂。

优选的，所述料品旋转机构包括沿所述第一导轨依次排列的水平旋转机构和垂直翻转机构。

优选的，所述水平旋转机构的水平旋转角度为90～180°。

优选的，所述垂直翻转机构的垂直翻转角度为0～90°。

优选的，所述料品传送机构包括第二机械手臂和第三机械手臂，所述第二机械手臂和第三机械手臂均设于所述料品区和料品旋转机构之间的第一导轨上。

优选的，所述自动扫码机构包括水平机械手臂和与所述水平机械手臂连接的扫码相机，所述水平机械手臂带动所述扫码相机水平移动。

优选的，所述料品输送机构包括与所述第一导轨垂直设置的输送机和位于所述输送机上方的出货托盘，所述输送机带动所述出货托盘水平移动。

优选的，所述输送机垂直于所述第一导轨的两侧分别设有空盘上料机和出料口。

优选的，所述输送机靠近所述出料口的一侧设有托盘加盖机构。

优选的，所述托盘加盖机构包括设于所述输送机与所述出料口之间的托盘加盖工位，与所述托盘加盖工位连接且与所述第一导轨平行设置的第二导轨，以及设于所述第二导轨上的上盖上料机。

本实用新型提供了一种自动插盒机，包括第一导轨，以及沿所述第一导轨依次排列的料品区、料品旋转机构、自动扫码机构和料品输送机构，所述料品区和料品旋转机构之间的第一导轨上设有料品传送机构，所述自动扫码机构的位置与所述料品旋转机构的位置相对应，所述料品输送机构与所述料品旋转机构之间的第一导轨上设有第一机械手臂。本实用新型通过设置料品传送机构将料品区的待出货料品传送至料品旋转机构，对其进行水平旋转和垂直翻转，以满足出货托盘上料品的位置布局要求，同时设置与料品旋转机构对应的自动扫码机构，在料品翻转之后对其进行自动扫码，最后通过第一机械手臂和料品输送机构将料品置于出货托盘上输送出去，自动化程度高、时间耗费少，大大降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动插盒机的结构示意图。

图中所示：1、料品区；2、料品旋转机构；21、水平旋转机构；22、垂直翻转机构；3、自动扫码机构；4、料品输送机构；41、输送机；5、料品传送机构；51、第二机械手臂；52、第三机械手臂；6、第一机械手臂；7、出货托盘；8、空盘上料机；9、出料口；10、托盘加盖机构；11、托盘加盖工位；12、第二导轨；13、上盖上料机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述：