[实用新型]自动攻丝机控制系统有效
| 申请号： | 201520859424.3 | 申请日： | 2015-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN205139683U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 邓云;王乾发;肖乔木 | 申请（专利权）人： | 重庆天箭惯性科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 攻丝机 控制系统 | ||
1.一种自动攻丝机控制系统，其特征在于，包括：步进控制电路、电机 控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、攻丝机定位工装、攻丝到位检测单 元；
步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检 测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机 伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控 制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安 装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。
2.根据权利要求1所述的自动攻丝机控制系统，其特征在于，所述电机 控制器包括：主控制器和电源管理单元；
所述主控制器控制信号交互端连接步进控制电路控制端，所述主控制器电 源端连接电源管理单元低压电源端，所述电源管理单元电源输入端连接外部市 电。
3.根据权利要求2所述的自动攻丝机控制系统，其特征在于，所述主控 制器为STM32F103VBT6。
4.根据权利要求1所述的自动攻丝机控制系统，其特征在于，所述攻丝 到位检测单元为欧姆龙的D3V系列限位开关。
5.根据权利要求1所述的自动攻丝机控制系统，其特征在于，所述丝锥 转动电机为86-118型8N.m闭环步进电机。
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