[实用新型]自动攻丝机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪安装控制领域，尤其涉及一种自动攻丝机控制系 统。

背景技术

目前在公司的陀螺生产、组装过程中对陀螺结构件的攻丝采用人工手动攻 丝，其存在如下问题严重制约了动调陀螺生产效率的进一步提高：

1)、攻丝效率低：平均每个人每天只能完成5个陀螺的组件攻丝任务；

2)、对攻丝人员技术要求高：攻丝要攻到位，且孔要直，并且丝锥易断；

针对这种情况，研制自动攻丝机，只需人工对陀螺组件需要攻丝位置进行 对准操作即可，攻丝由自动攻丝机完成，这样每个人都能同时操作多台自动攻 丝机，效率能够得到明显的提升；同时，采用自动攻丝机后由于垂直度能够得 到保证，也不易出现丝锥折断和攻孔不垂直的现象。这就亟需本领域技术人员 解决相应的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了 一种自动攻丝机控制系统。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种自动攻丝机控制 系统，其包括：步进控制电路、电机控制器、电机伺服驱动器、丝锥转动电机、 攻丝机定位工装、攻丝到位检测单元；

步进控制电路控制端连接电机控制器步进控制端，所述电机控制器限位检 测端连接攻丝到位检测单元信号输出端，电机控制器伺服驱动控制端连接电机 伺服驱动器控制信号端，所述电机伺服驱动器电机控制端连接丝锥转动电机控 制端，所述丝锥转动电机安装在攻丝机定位工装上，所述攻丝到位检测单元安 装在丝锥的锥头，所述攻丝到位检测单元用于检测待攻丝组件是否攻丝到位。

所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述电机控制器包括：主控制器和 电源管理单元；

所述主控制器控制信号交互端连接步进控制电路控制端，所述主控制器电 源端连接电源管理单元低压电源端，所述电源管理单元电源输入端连接外部市 电。

所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述主控制器为STM32F103VBT6。

所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述攻丝到位检测单元为欧姆龙的 D3V系列限位开关。

所述的自动攻丝机控制系统，优选的，所述丝锥转动电机为86-118型8 N.m闭环步进电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在攻丝到位后自动停止，并回退丝锥至初始位置；自动攻 丝机能够通过外部按键实现进动、回退、自动攻丝三种模式间切换的功能；能 够通过设置自动攻丝机进动模式和回退模式时的进动/回退速度；在自动攻丝 模式下每次进动的角度和回退的角度。增加急停功能，当出现意外情况时能够 通过急停按钮紧急停止电机，避免产生意外。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面 的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型控制系统与外部结构的连接示意图；

图2是本实用新型电路示意图；

图3是本实用新型控制器与步进驱动单元连接示意图；

图4是本实用新型数据传输电路示意图；

图5是本实用新型数据传输接口示意图；

图6是本实用新型步进控制电路示意图；

图7是本实用新型电源电路示意图；

图8是本实用新型直流转换电路示意图；

图9是本实用新型升压电路示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其 中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制。