[实用新型]输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件有效
申请号: | 201520860050.7 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN205210629U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 郝新浦 | 申请(专利权)人: | 徐州德坤电气科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;G05D1/02 |
代理公司: | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人: | 华德明 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变电 智能 监控 维护 系统 地面 保养 部件 | ||
1.一种输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件,其特征在于,本输变电智能监控 维护系统的地面维护保养部件(31)设置在输变电站内,包括地面维护保养机器人;
所述的地面维护保养机器人包括车体(311)、清洁介质源、伸缩探测清洁头(312)和电 控装置;车体(311)内设有车体动力机构、车体行走机构及车体转向机构;伸缩探测清洁头 (312)通过回转机构安装在车体(311)上,伸缩探测清洁头(312)包括探测传感器和清洁 喷头;电控装置安装在车体(311)上,电控装置包括计算机、电源回路、无线收发回路、定 位导航回路,车体控制回路、侦测回路、坐标控制定位回路和清洁保养控制回路,清洁介质 源通过管路和电磁阀与伸缩探测清洁头(312)连接,探测传感器和电磁阀分别与计算机电连 接。
2.根据权利要求1所述的输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件,其特征在于, 所述的伸缩探测清洁头(312)通过折叠臂安装在车体(311)上,回转机构设置在伸缩探测 清洁头(312)与折叠臂之间。
3.根据权利要求1所述的输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件,其特征在于, 所述的伸缩探测清洁头(312)通过伸缩臂安装在车体(311)上,回转机构设置在伸缩探测 清洁头(312)与伸缩臂之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件,其特 征在于,所述的伸缩探测清洁头(312)上设有驱动旋转清洁刷。
5.根据权利要求1或2或3所述的输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件,其特 征在于,所述的车体动力机构是直流电动机,直流电动机通过电控装置与安装在车体(311) 上的锂电池组电连接。
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