[实用新型]输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能地面维护保养部件，具体是一种适用于电力行业的输变电智能 监控维护系统的地面维护保养部件，属于电力设备技术装备领域。

背景技术

电流的远距离输送往往因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电站升高电 压，让电流变小以减少发热损耗，高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压， 这就需要进入目标电器前再次通过变电站降低电压，由于在电流输送的过程中需要多次的变 电，所以把电流的输送称为输变电，输变电就像是一张布满全国的大网，变电站就是网中的 节点，连接各个节点的就是输变线路。

输变电设备和线路是输变电系统的重要组成部份，随着输变电系统规模的大型化、复杂 化、组成系统的元器件越来越多，只要其中一个元器件发生故障或失效，都会增加整个系统 的故障率，因此元器件的可靠度是保证整个系统和成套装置可靠性的基础。

根据电力部门对中压中小型配电变压器事故率统计，国内配电变压器年事故率均为 2.1％，全国平均供电可靠率只有99.71％，即平均年停电时间达几十个小时以上，大多数城市 电网的10KV系统供电可靠性在99.8％以下，断电拉闸频繁发生，极大影响人们的生产和生 活，其主要原因之一就是电气设备陈旧老化，可靠性差。

为保证输变电设备可靠运行，通常需定期对变电站的输变电设备和线路进行维护和保养 检修，对输变电设备的维护与保养检修通常是人为通过观察期平时的工作情况后分析找到问 题所在，然后结合设备自身特点来决定是否需要检修、哪些需要检修；输变电线路运行过程 中通常会遇到雷击、覆冰或外力破坏等破坏问题，对输变电线路的维护和保养检修通常是线 路巡线员巡视输电线路时通过仔细观察电力线路可能存在的如拉线位置、钢丝卡螺栓的松紧、 导线绝缘子的完好、线路通道内树木的生长高度等问题，然后进行及时处理以避免倒塔、倒 杆及断线事故的发生。

现有的单纯通过人工的方式进行维护和保养检修存在以下缺陷：

1.维护操作人员的经验及工作熟练程度不同，对人员的技能要求较高，不同的人员维护 保养同一输变电站内的输变电设备的维护结果有可能不同，具有人为个体差异性；

2.输变电站内的设备保养采用人工操作劳动强度大，维护效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种输变电智能监控维护系统的地面维 护保养部件，智能化程度高，能够根据维护和保养检修计划自动对输变电站内的电力设备设 施进行维护和保养。

为了实现上述目的，本输变电智能监控维护系统的地面维护保养部件设置在输变电站内， 包括地面维护保养机器人；

所述的地面维护保养机器人包括车体、清洁介质源、伸缩探测清洁头和电控装置；车体 内设有车体动力机构、车体行走机构及车体转向机构；伸缩探测清洁头通过回转机构安装在 车体上，伸缩探测清洁头包括探测传感器和清洁喷头；电控装置安装在车体上，电控装置包 括计算机、电源回路、无线收发回路、定位导航回路，车体控制回路、侦测回路、坐标控制 定位回路和清洁保养控制回路，清洁介质源通过管路和电磁阀与伸缩探测清洁头连接，探测 传感器和电磁阀分别与计算机电连接。

作为本实用新型的一种实施方式，所述的伸缩探测清洁头通过折叠臂安装在车体上，回 转机构设置在伸缩探测清洁头与折叠臂之间。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述的伸缩探测清洁头通过伸缩臂安装在车体上， 回转机构设置在伸缩探测清洁头与伸缩臂之间。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的伸缩探测清洁头上设有驱动旋转清洁刷。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的车体动力机构是直流电动机，直流电动机通 过电控装置与安装在车体上的锂电池组电连接。