[实用新型]拾片设备及其拾片组件

权利要求书

1.一种拾片组件，用于拾取片状结构，其特征在于，包括：

支架；

压着部，设置在所述支架上，所述压着部用于压着所述片状结构的上表面， 且压着位置靠近所述片状结构的边缘；

吹气部，设置在所述支架上，在所述压着部压着所述片状结构的上表面时， 所述吹气部向所述片状结构吹气，使所述片状结构的另一边缘向上翘曲；

铲部，设置在所述支架上，在所述片状结构翘曲时，所述铲部移动至所述 片状结构的翘曲部分的下表面处；以及

夹持部，设置在所述支架上，在所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分 的下表面处后，所述夹持部与所述铲部配合夹持所述片状结构。

2.根据权利要求1所述的拾片组件，其特征在于，还包括：

第一气缸，与所述压着部连接，带动所述压着部上下运动；

第二气缸，与所述铲部连接，带动所述铲部水平运动；以及

第三气缸，与所述夹持部连接，带动所述夹持部上下运动。

3.根据权利要求1所述的拾片组件，其特征在于，所述吹气部为气管，所 述气管上设置有进气节流阀。

4.根据权利要求1所述的拾片组件，其特征在于，所述压着部及/或所述夹 持部为胶辊。

5.一种拾片设备，其特征在于，包括设备本体、放置台、传送组件、收料 组件和权利要求1至4任一项所述的拾片组件；

所述放置台、所述拾片组件和所述传送组件均设置在所述设备本体上，所 述收料组件设置在所述设备本体的一侧；

所述放置台用于放置所述片状结构，所述拾片组件用于拾取所述片状结构， 并移送至所述传送组件上，所述传送组件用于将所述片状结构传送至所述收料 组件，所述收料组件用于收纳所述片状结构。

6.根据权利要求5所述的拾片设备，其特征在于，所述拾片组件的数量为 多个，多个所述拾片组件并列设置。

7.根据权利要求6所述的拾片设备，其特征在于，相邻的两个所述拾片组 件之间的距离能够调节。

8.根据权利要求7所述的拾片设备，其特征在于，所述拾片组件还包括平 移滑块和锁紧件，所述拾片组件通过所述平移滑块相对所述设备本体水平移动， 以调节所述拾片组件和所述设备本体的相对位置，所述锁紧件用于锁紧所述移 滑块。

9.根据权利要求5所述的拾片设备，其特征在于，所述传送组件包括传送 带，所述收料组件上开设有收料槽；所述收料槽靠近所述传送带的一端，所述 传送带带动所述片状结构向所述收料槽移动，使所述片状结构能够在惯性和重 力的作用下落入所述收料槽中。

10.根据权利要求9所述的拾片设备，其特征在于，所述传送组件还包括 调速器，用于调节所述传送带的速度。