[实用新型]拾片设备及其拾片组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种拾片设备及其拾 片组件。

背景技术

在中小尺寸偏光片的加工过程中，需要将大片的偏光片进行切割和收集， 在此过程中，一般采用手动捡片方式或真空吸附方式进行拾起切割后的偏光片， 然而上述两种方式均存在问题。具体的，手动捡片方式由作业员手动对裁切好 的偏光片进行拾取及整理，人工成本高，劳动强度大，效率低。捡出的良率低， 对后工序造成影响。真空吸附方式只能够捡单层的偏光片，无法拾取多层的偏 光片。当然，除了偏光片，需要拾取类似的片状结构时，也会有相同的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够高效自动化拾取多层的片状 结构的拾片设备及其拾片组件。

一种拾片组件，用于拾取片状结构，包括：

支架；

压着部，设置在所述支架上，所述压着部用于压着所述片状结构的上表面， 且压着位置靠近所述片状结构的边缘；

吹气部，设置在所述支架上，在所述压着部压着所述片状结构的上表面时， 所述吹气部向所述片状结构吹气，使所述片状结构的另一边缘向上翘曲；

铲部，设置在所述支架上，在所述片状结构翘曲时，所述铲部移动至所述 片状结构的翘曲部分的下表面处；以及

夹持部，设置在所述支架上，在所述铲部移动至所述片状结构的翘曲部分 的下表面处后，所述夹持部与所述铲部配合夹持所述片状结构。

在其中一个实施例中，还包括：

第一气缸，与所述压着部连接，带动所述压着部上下运动；

第二气缸，与所述铲部连接，带动所述铲部水平运动；以及

第三气缸，与所述夹持部连接，带动所述夹持部上下运动。

在其中一个实施例中，所述吹气部为气管，所述气管上设置有进气节流阀。

在其中一个实施例中，所述压着部及/或所述夹持部为胶辊。

一种拾片设备，包括设备本体、放置台、传送组件、收料组件和所述的拾 片组件；

所述放置台、所述拾片组件和所述传送组件均设置在所述设备本体上，所 述收料组件设置在所述设备本体的一侧；

所述放置台用于放置所述片状结构，所述拾片组件用于拾取所述片状结构， 并移送至所述传送组件上，所述传送组件用于将所述片状结构传送至所述收料 组件，所述收料组件用于收纳所述片状结构。

在其中一个实施例中，所述拾片组件的数量为多个，多个所述拾片组件并 列设置。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述拾片组件之间的距离能够调节。

在其中一个实施例中，所述拾片组件还包括平移滑块和锁紧件，所述拾片 组件通过所述平移滑块相对所述设备本体水平移动，以调节所述拾片组件和所 述设备本体的相对位置，所述锁紧件用于锁紧所述移滑块。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括传送带，所述收料组件上开设有 收料槽；所述收料槽靠近所述传送带的一端，所述传送带带动所述片状结构向 所述收料槽移动，使所述片状结构能够在惯性和重力的作用下落入所述收料槽 中。

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括调速器，用于调节所述传送带 的速度。

上述拾片设备及其拾片组件，在拾片过程中，压着部压着片状结构的边缘， 吹气部向片状结构吹气，使片状结构的另一边缘向上翘曲，此时铲部移动至片 状结构的翘曲部分的下表面处，夹持部与铲部配合夹持片状结构，从而实现自 动化的拾取多层的片状结构，同时可以降低成本、提高良率。

附图说明

图1为一实施例中拾片设备的主视图；

图2为图1所示拾片设备的俯视图；

图3为图1所示拾片设备的左视图；

图4为图1所示拾片设备的拾片组件的原理图；

图5为图1所示拾片设备的拾片组件拾取的偏光片的示意图；

图6为图1所示拾片设备的拾片组件的主视图；

图7为图6所示拾片设备的拾片组件的左视图；

图8为图7所示拾片设备的拾片组件的仰视图；

图9为图1所示拾片设备的传送带和收料槽的原理图。

具体实施方式