[实用新型]用于受电弓的电动直驱装置

权利要求书

1.一种用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：所述受电弓包括底座组件（5）、支撑臂、升降臂、电动直驱装置（4）、弹簧组件（8）和弓头组件（10），在底座组件（5）的下部设置有绝缘子B（3）；电动直驱装置（4）与下支撑杆（6）的下部相连接，通过推拉力使下支撑杆（6）围绕转轴方向转动，带动推杆（7）、上支撑杆（13）及平衡杆（9）转动，从而实现升降弓；弹簧组件（8）的一端安装在底座组件（5）与铰接下支撑杆（6）相对的一侧，弹簧组件（8）另一端设置的弹簧端头（14）采用销轴（15）与下支撑杆（6）下部相连接；所述电动直驱装置（4）包括联动传动机构（202）、直线运动机构（206）、控制器（208）、电机（209）、支座（210）和连接头（217），在直线运动机构（206）的两端分别设置与之相连接的支座（210）和连接头（217）；在直线运动机构（206）与连接头（217）之间设置绝缘子A（2），在直线运动机构（206）与底座组件（5）之间设置绝缘子C（201）；在电机（209）与直线运动机构（206）之间采用联动传动机构（202）相连接，控制器（208）与电机（209）相连接。

2.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：所述电动直驱装置（4）与下支撑杆（6）之间设置绝缘子A（2），确保电动直驱装置（4）与支撑臂、升降臂之间的绝缘隔离。

3.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：所述联动传动机构（202）采用包括齿轮箱，在齿轮箱中设置有减速齿轮组（41），减速齿轮组（41）与电机（209）的输出轴相连接；所述直线运动机构（206）采用包括丝杆、或蜗轮蜗杆结构。

4.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：在直线运动机构（206）与支座（210）之间采用耳轴（212）相连接，且在支座（210）的下部设置绝缘子C（201）并固定安装在底座组件（5）上。

5.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：在直线运动机构（206）与绝缘子A（2）之间设置防尘罩（215），并采用连接杆（213）和连接套（214）相连接；在连接头（217）与绝缘子A（2）之间设置弹性阻尼器（207），并采用端连接杆（216）相连接。

6.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：在直线运动机构（206）后端连接的耳轴（212）采用圆柱销（211）与支座（210）连接，耳轴（212）能绕支座（210）转动，从而克服直线运动机构（206）在直线运动时并带动下支撑杆转动时产生的垂直方向位移。

7.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：在直线运动机构（206）上设置1个以上的行程位置传感器（204），行程位置传感器（204）与控制器（208）相连接；所述行程位置传感器（204）采用包括无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关和光电式接近开关。

8.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：所述电动直驱装置（4）上设置有与之配合连接软轴控制系统（1），用作辅助降弓控制；所述软轴控制系统（1）包括绝缘棒（101）、软轴（104）和手摇杆（105），在软轴（104）外周设置软轴绝缘套（102），在软轴（104）的两端分别连接绝缘棒（101）和手摇杆（105）；绝缘棒（101）与联动传动机构（202）中的软轴连接端头（40）相连接。

9.根据权利要求8所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：软轴（104）和手摇杆（105）的连接处设置有固定板（108），在固定板（108）上设置有升弓指示灯（106）和降弓指示灯（107），升弓指示灯（106）和降弓指示灯（107）分别与控制器（208）相连接。

10.根据权利要求1所述用于受电弓的电动直驱装置，其特征是：所述支撑臂包括相互铰接的下支撑杆（6）和上支撑杆（13）构成活动曲臂机构，下支撑杆（6）的下端铰接安装在底座组件（5）上部，下支撑杆（6）的上端与上支撑杆（13）的下端相铰接，上支撑杆（13）的上端与弓头组件（10）相铰接；

升降臂包括成夹角相互铰接的推杆（7）和平衡杆（9）构成活动曲臂机构，推杆（7）的下部铰接安装在底座组件（5）上部，推杆（7）的上端通过推杆转轴分别与上支撑杆（13）和平衡杆（9）相铰连；

下支撑杆（6）和推杆（7）的下端铰接轴不在同轴线上，当下支撑杆（6）转动时带动上支撑杆（13）上抬，由于推杆（7）转动推动上支撑杆（13）转动，使上支撑杆（13）能跟随下支撑杆转动及推动平衡杆（9）转动，平衡杆（9）的上端与弓头组件（10）相铰接，上支撑杆（13）和平衡杆（9）的上端铰接轴不在同轴线上，以保证弓头平稳的上升；

电动直驱装置（4）与下支撑杆（6）的下部相连接，通过推拉力使下支撑杆（6）围绕转轴方向转动，并带动上支撑杆（13）及平衡杆（9）转动，从而实现升降弓。