[实用新型]环保餐具加工输送装置

权利要求书

1.一种环保餐具加工输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有两个相互平行的横向支撑杆，所述两个支撑杆上设置有与横向支撑杆相垂直的托盘导杆，所述机架的顶部位于托盘导杆的正上方通过支架设置有机械手装置，所述机械手装置包括设置于支架上的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块、设置于滑块上的气缸一、设置于气缸一上的托盘抓取板以及设置于机架上用于推动滑块滑动的气缸二，所述滑轨与托盘导杆同向，所述气缸一竖直设置于滑块上，所述托盘抓取板设置于气缸一的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述托盘导杆由长条形导杆主体和设置于长条形导杆主体前端的弧形导杆组成，所述弧形导杆向前为向下弯曲，弧形导杆和长条形导杆主体连接处为平滑过渡，所述长条形导杆主体和弧形导杆的顶面皆为弧形面。

3.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述托盘导杆活动设置于横向支撑杆上，且能够沿横向支撑杆进行滑动。

4.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述横向支撑杆上设置有至少两个托盘导杆。

5.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述支架上设置有两根滑轨，两个滑轨相互平行，所述滑块的两端分别滑动设置于两根滑轨上，并能在气缸二的作用下沿滑轨方向进行滑动。

6.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述滑块上的正中间位置设置有气缸固定座，所述气缸一通过气缸固定座固定设置于滑块上，且其活塞竖直向下。

7.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述托盘抓取板包括底板和设置于底板底面的抓取块，所述底板固定连接在气缸一的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述横向支撑杆上还设置有两个托盘导向板，所述两个托盘导向板分别位于托盘导杆的两侧，且能在横向支杆上沿横向支杆方向进行滑动。

9.根据权利要求1所述的环保餐具加工输送装置，其特征在于：所述托盘导向板由长条形直板和设置于长条形直板前端向外侧弯曲的弯曲板组成，所述弯曲板和直板的连接处平滑过渡。