[实用新型]环保餐具加工输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保餐具加工制备领域，尤其涉及一种环保餐具加工输送装置。

背景技术

环保餐具加工主要采用的是冲压工艺，冲压加工是借助于冲压设备的动力，使得板料在模具中直接受到变形力并进行变形。目前，环保餐具冲压加工仍然停留在手工操作上，很大程度上影响了工作效率及产品的质量，不利于向机械化与自动化方面发展。除此之外，由于操作人员直接站立于冲压设备前，其人身安全得不到有效的保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种环保餐具加工输送装置，其设计合理，结构简单，使用方便，安全可靠，自动化程度高，有效的提高了工作效率。

本实用新型所采用的技术方案：

一种环保餐具加工输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有两个相互平行的横向支撑杆，所述两个支撑杆上设置有与横向支撑杆相垂直的托盘导杆，所述机架的顶部位于托盘导杆的正上方通过支架设置有机械手装置，所述机械手装置包括设置于支架上的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块、设置于滑块上的气缸一、设置于气缸一上的托盘抓取板以及设置于机架上用于推动滑块滑动的气缸二，所述滑轨与托盘导杆同向，所述气缸一竖直设置于滑块上，所述托盘抓取板设置于气缸一的活塞杆上。

所述托盘导杆由长条形导杆主体和设置于长条形导杆主体前端的弧形导杆组成，所述弧形导杆向前为向下弯曲，弧形导杆和长条形导杆主体连接处为平滑过渡，所述长条形导杆主体和弧形导杆的顶面皆为弧形面。

所述托盘导杆活动设置于横向支撑杆上，且能够沿横向支撑杆进行滑动。所述横向支撑杆上设置有至少两个托盘导杆。

所述支架上设置有两根滑轨，两个滑轨相互平行，所述滑块的两端分别

滑动设置于两根滑轨上，并能在气缸二的作用下沿滑轨方向进行滑动。

所述滑块上的正中间位置设置有气缸固定座，所述气缸一通过气缸固定座固定设置于滑块上，且其活塞竖直向下。

所述托盘抓取板包括底板和设置于底板底面的抓取块，所述底板固定连接在气缸一的活塞杆上。

所述横向支撑杆上还设置有两个托盘导向板，所述两个托盘导向板分别位于托盘导杆的两侧，且能在横向支杆上沿横向支杆方向进行滑动。

所述托盘导向板由长条形直板和设置于长条形直板前端向外侧弯曲的弯曲板组成，所述弯曲板和直板的连接处平滑过渡。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，采用气缸对托盘抓取板进行驱动，使其能够进行前后，上下移动，便于对成型餐具进行抓取和拖动，同时采用托盘导杆对成型餐具进行支撑，并引导成型餐具在托盘导杆上沿托盘导杆方向进行滑动，并采用托盘导向板对托盘进行进一步稳定，使其不会再输送的过程中出现左右偏移，有效的保证了成型餐具冲切的准确度，提高餐具冲切的工作效率及产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种环保餐具加工输送装置，包括机架1、横向支撑杆2、托盘导杆3、托盘导向板4、支架5、滑轨6、滑块7、托盘抓取板8、气缸一9、气缸二10，机架上安装有两个相互平行的横向支撑杆2，两个横向支撑杆皆为圆柱杆，两个横向支撑杆分别安装在机架的前后两端，横向支撑杆上安装有两个托盘导杆，两个托盘导杆皆与横向支撑杆垂直，托盘导杆由长条形导杆主体和连接于长条形导杆主体前端的弧形导杆组成，弧形导杆向前为向下弯曲，弧形导杆和长条形导杆主体连接处为平滑过渡，长条形导杆主体和弧形导杆的顶面皆为弧形面，两个托盘导杆能够在横向支撑杆上沿横向支撑杆方向进行滑动，以便于根据餐具规格对托盘导杆之间的距离进行调整，在托盘导杆位于横向支撑杆正下方位置设置有固定罗算，调整好两个托盘导杆的位置后以及两个托盘导杆之间的距离之后，可采用螺栓将托盘导杆固定于横向支撑杆上；横向支撑杆上位于托盘导杆两侧的位置各安装有一个托盘导向板，托盘导向板由长条形直板和连接于长条形直板前端向外侧弯曲的弯曲板组成，弯曲板和直板的连接处为平滑过渡，托盘导向板能够在横向支撑杆上沿横向支撑杆进行滑动，以便于根据餐具的规格进行调整两个托盘导向板之间的距离，有效保证餐具输送过程中的稳定性，使餐具不会发生左右偏移，当调整好两个托盘导向板之间的距离之后，能够通过螺栓对其进行固定，使其固定在横向支撑杆上；机架上方的固定安装有两个支架，两个支架分别位于机架的前后两端正上方，两个支架之间安装有两个相互平行的滑轨，滑轨方向与导向杆方向一致，两根滑轨的两端固定在两个支架上，滑块的两端分别安装在两根滑轨上，能够在滑轨上沿滑轨方向进行滑动，气缸一通过气缸固定座固定安装在滑块中间位置，气缸一的活塞竖直向下，托盘抓取板固定安装在气缸一活塞的下端头，且位于两个托盘导轨正方上位置，托盘抓取板包括底板，底板的底面固定安装有托盘抓取块，气缸二固定通过气缸固定座固定安装在位于机架后端的支架上，其活塞与滑块相连，由气缸二能够推动滑块在滑轨上沿滑轨方向进行前后滑动，从而带动气缸一和托盘抓取板进行前后移动，气缸一能够驱动托盘抓取板在竖直方向上进行上下移动，气缸一和气缸二的配合能够带动托盘抓取板完成前后移动和上下移动，从而实现对餐具抓取、拖动。