[实用新型]一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统

权利要求书

1.一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其特征在于：所述过调制控制系统包括正弦表初始化单元、电流取样单元、过调制系数控制单元、比较控制单元、采样点控制单元、正弦表更新单元、移相控制单元、脉冲输出与控制单元、占空比计算单元和载波比计算单元；

所述的正弦表初始化单元和电流取样单元连接，并集成为一体，构成所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体；所述电流取样单元包括电流检测硬件处理电路；所述电流检测硬件处理电路是由芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10~C20、电阻R18~R28、芯片U4、运算放大器Q4和Q5连接组成；

所述的过调制系数控制单元和比较控制单元连接，并集成为一体，构成所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体；

所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体连接所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体；

所述正弦表更新单元分别连接所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体、所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体以及所述载波比计算单元；

所述采样点控制单元分别连接所述载波比计算单元和所述移相控制单元；

所述移相控制单元一端连接于所述占空比计算单元；

所述占空比计算单元一端连接所述脉冲输出与控制单元。

2.如权利要求1所述的电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其特征在于：所述比较控制单元是用于产生脉冲。

3.如权利要求1所述的电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其特征在于：所述载波比计算单元在异步调制时的载波比为6的整数倍。

4.如权利要求1所述的电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其特征在于：所述芯片A1的1号引脚连接+5V电源，2号引脚接地；所述瞬态抑制二极管TVS2的阳极端接地，阴极端连接所述芯片A1的3号引脚；所述电容C10一端接地，另一端连接+5V电源；所述电容C11一端连接所述芯片A1的3号引脚，另一端接地；所述电容C12一端连接所述芯片A1的3号引脚，另一端连接所述电阻R20并通过所述电阻R20连接至所述芯片U3的引脚IN1；所述电阻R18一端接地，另一端连接于所述芯片A1的3号引脚与所述电容C12的连接点；所述电阻R19一端接地，另一端连接于所述电容C12与电阻R20的连接点；所述芯片U4通过引脚IN2接地，通过引脚V+连接+5V电源；所述电容C13一端连接+5V电源，另一端接地；所述电容C14为极性电容，其正极端连接所述芯片U3的引脚Vout，负极端分别连接所述芯片U3的引脚OUTRIN、引脚EN和引脚GND；所述电阻R21一端连接所述芯片U3的引脚Vout，另一端连接所述电阻R23并通过所述电阻R23连接所述运算放大器Q4的同相输入端；所述电容C15一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述电阻R22一端连接所述电阻R21与电阻R23的连接点，另一端接地；所述运算放大器Q4的正极端连接+5V电源，负极端接地，反相输入端连接所述电阻R24并通过所述电阻R24接地；所述电容C16一端连接于所述运算放大器Q4的同相输入端与反相输入端之间；所述电阻R25连接于所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端之间；所述电容C17并联于所述电阻R25两端；所述电容C18一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端接地；所述电阻R26并联于所述电容C18两端；所述电阻R27一端连接于所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接于所述运算放大器Q5的同相输入端；所述运算放大器Q4的反相输入端与输出端相连；所述电阻R28一端连接所述运算放大器Q4的输出端，另一端连接有端子ADCIN5；所述电容C19一端连接所述端子ADCIN5，另一端接地；所述瞬态抑制二极管TVS3的阳极端接地，阴极端连接所述端子ADCIN5；所述电容C20一端连接+5V电源，另一端接地。