[实用新型]一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及交流异步电机的控制技术领域，尤其涉及一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统。

背景技术

交流异步电机在采用SPWM控制技术时，其直流电压利用率理论上的最大值为0.866，而电机的转矩与定子电压的平方成正比，该数值极大的影响电机的外特性，特别是最大扭矩。

对高性能交流传动系统来说,充分利用直流电压,是获得最大输出电磁转矩的一个很重要的因素,尤其是在弱磁调速阶段。两电平电压型逆变器采用传统的SPWM控制时输出电压只能达到方波工况的78.54%(线性工作区)。为了获得更大的输出电压，逆变器必须工作在过调制区，直至达到方波工况。进入过调制区后，输出电压将出现严重畸变，影响电机输出转矩，因此需要特殊的控制方法，保证在提高调制系数的同时，使电机在整个运行过程中有较好的控制特性，实现控制规律的线性化和转矩脉动的减少。

上述可知，有必要对现有技术作进一步完善。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种结构简单、合理，运行稳定可靠，能够极大的提高直流电压利用率，过调制区能够跟随负载转矩的变化而变化，效率高，多数工作区谐波含量小，能够满足电机控制SPWM的技术要求的电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其包括正弦表初始化单元、电流取样单元、过调制系数控制单元、比较控制单元、采样点控制单元、正弦表更新单元、移相控制单元、脉冲输出与控制单元、占空比计算单元和载波比计算单元；所述的正弦表初始化单元和电流取样单元连接，并集成为一体，构成所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体；所述电流取样单元包括电流检测硬件处理电路；所述电流检测硬件处理电路是由芯片A1、瞬态抑制二极管TVS2和TVS3、电容C10~C20、电阻R18~R28、芯片U4、运算放大器Q4和Q5连接组成；所述的过调制系数控制单元和比较控制单元连接，并集成为一体，构成所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体；所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体连接所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体；所述正弦表更新单元分别连接所述正弦表初始化单元和电流取样单元集成体、所述过调制系数控制单元和比较控制单元集成体以及所述载波比计算单元；所述采样点控制单元分别连接所述载波比计算单元和所述移相控制单元；所述移相控制单元一端连接于所述占空比计算单元；所述占空比计算单元一端连接所述脉冲输出与控制单元。

所述电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其中：所述比较控制单元是用于产生脉冲。

所述电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其中：所述载波比计算单元在异步调制时的载波比为6的整数倍。