[实用新型]一种智能烹饪机中的装盘机械手有效
| 申请号： | 201520862382.9 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN205219131U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张强;田颖;张精伦 | 申请（专利权）人： | 昆山精博计量仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黄建月 |
| 地址： | 215332 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 烹饪 中的 机械手 | ||
1.一种智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，其包括：
手指气缸，所述手指气缸用于夹住盘子；
第一级伸出气缸，所述第一级伸出气缸与所述手指气缸连接，所述第一级伸出气缸在水平方向上推动所述手指气缸至接菜的工位；
提升气缸组，所述提升气缸组连接所述第一级伸出气缸，所述提升气缸组能够多级调节所述手指气缸的高度；
第二级伸出气缸，所述第二级伸出气缸连接所述提升气缸组，所述第二级伸出气缸在水平方向上推动所述提升气缸组、第一级伸出气缸和手指气缸至接菜工位，所述第二级伸出气缸与第一级伸出气缸配合直接或者间接将所述手指气缸推送至不同接菜工位；
旋转气缸组，所述旋转气缸组在竖直方向上连接所述第二级伸出气缸，所述旋转气缸组带动机械手转动至各个工位。
2.根据权利要求1所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，所述旋转气缸组上连接有顶出气缸，所述顶出气缸在垂直方向上做顶出和收回的往复运动。
3.根据权利要求1所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，所述提升气缸组包括第一级提升气缸和第二级提升气缸，所述第一级提升气缸垂直于所述第一级伸出气缸的水平表面，所述第二级提升气缸连接所述第一级提升气缸，所述第一级提升气缸和第二级提升气缸均在竖直方向上往复运动，所述第一级提升气缸和第二级提升气缸配合多级调节所述手指气缸的高度。
4.根据权利要求3所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，所述第二级提升气缸与所述第二级伸出气缸之间通过连接件连接固定。
5.根据权利要求1所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，所述旋转气缸组包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸以叠放的连接方式组成旋转气缸组。
6.根据权利要求5所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸均为90°转缸。
7.根据权利要求2所述的智能烹饪机中的装盘机械手，其特征在于，还包括有吊架，所述吊架设置在所述顶出气缸的上表面，穿过所述吊架设有一段导轨，通过所述吊架和导轨能够整体调节机械手的位置。
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