[实用新型]一种智能烹饪机中的装盘机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及自动烹饪机，具体涉及一 种智能烹饪机中的装盘机械手。

背景技术

自动烹饪机或者自动炒菜机是能够将食材自动烹饪成菜肴的自动化装 置，其能够将人力从厨房活动中解放出来，一方面为餐饮企业或者大型饮食 后勤单位节省了人力资源，并且效率高，另一方面将自动烹饪机投入到现代 家庭中，符合现在智能化厨房以及人们快节奏生活的需求。

现在市场上常见的自动烹饪机，由于其本身结构和自动化技术的限制， 在使用过程中或多或少的需要人工干预，例如有些自动烹饪机需要人工将烹 饪好的菜肴从锅中盛出来，在这个工序中至少需要一个人力来负责盛菜工作， 浪费人力资源。

现在也有一些自动烹饪机具有与其配合的盛菜机械手，但是机械手都是 针对烹饪机的结构特点和功能还设计的，因为现在的自动烹饪机大多数一次 只能烹饪一道菜，例如，将烹饪一道菜的各种食材放置在加菜机构上，烹饪 完成，然后盛菜后再放入下一道菜的原料，这种烹饪机不能连续烹饪多道食 物，效率低下，同时配合这种烹饪机的装盘机械手活动的自由度较低，其活 动针对一个工位，无法适应能够连续烹饪多道菜肴的自动烹饪机使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能烹饪机中的装盘机械 手，该机械手的结构简单，设计合理，能够适合连续烹饪三道菜肴的自动烹 饪机使用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种智能烹饪机中的装盘机械手，其包括：

手指气缸，所述手指气缸用于夹住盘子；

第一级伸出气缸，所述第一级伸出气缸与所述手指气缸连接，所述第一级 伸出气缸在水平方向上推动所述手指气缸至接菜的工位；

提升气缸组，所述提升气缸组连接所述第一级伸出气缸，所述提升气缸组 能够多级调节所述手指气缸的高度；

第二级伸出气缸，所述第二级伸出气缸连接所述提升气缸组，所述第二级 伸出气缸在水平方向上推动所述提升气缸组、第一级伸出气缸和手指气缸至 接菜工位，所述第二级伸出气缸与第一级伸出气缸配合直接或者间接将所述 手指气缸推送至不同接菜工位；

旋转气缸组，所述旋转气缸组在竖直方向上连接所述第二级伸出气缸，所 述旋转气缸组带动机械手转动至各个工位。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述旋转气缸组上连接 有顶出气缸，所述顶出气缸在垂直方向上做顶出和收回的往复运动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述提升气缸组包括第 一级提升气缸和第二级提升气缸，所述第一级提升气缸垂直于所述第一级伸 出气缸的水平表面，所述第二级提升气缸连接所述第一级提升气缸，所述第 一级提升气缸和第二级提升气缸均在竖直方向上往复运动，所述第一级提升 气缸和第二级提升气缸配合多级调节所述手指气缸的高度。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第二级提升气缸 与所述第二级伸出气缸之间通过连接件连接固定。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述旋转气缸组包括第 一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸以叠放的连 接方式组成旋转气缸组。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一旋转气缸和第 二旋转气缸均为90°转缸。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括有吊架，所述吊 架设置在所述顶出气缸的上表面，穿过所述吊架设有一段导轨，通过所述吊 架和导轨能够整体调节机械手的位置。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的智能烹饪机中的装盘机械手，其结构简单，设计合 理，其活动的自由度高，能够适应连续烹饪多道菜肴的烹饪机装盘的需求。

其二、本实用新型的智能烹饪机中的装盘机械手，该机械手通过多级提 升气缸、伸出气缸、旋转气缸配合，使每一个动作和工位都很精准，减少了 机械手在实际工作中的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施 例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。