[实用新型]一种基于红外感应的手控机器人有效
| 申请号： | 201520862706.9 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN205129875U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴;区达明 | 申请（专利权）人： | 汤楚卿;周瀚墨;关皓晴 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 感应 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于红外感应的手控机器人，包括机器人本体，机器人 本体内部设有电池和电机，其特征在于，所述电池和电机间设有直流 电机驱动电路，所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接，所述 直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路，红外线检测电路包括电 压比较器和红外对管，电压比较器与红外对管相连接，所述红外对管 包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管并 联。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外感应的手控机器人，其 特征在于：所述电压比较器采用LM358。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外感应的手控机器人，其 特征在于：所述直流电机驱动电路采用达林顿管。
4.根据权利要求3所述的一种基于红外感应的手控机器人，其 特征在于：所述达林顿管由两个NPN三极管组成。
5.根据权利要求2所述的一种基于红外感应的手控机器人，其 特征在于：所述电压比较器输入端连接有滑动变阻器，滑动变阻器与 红外线接收管并联。
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