[实用新型]一种基于红外感应的手控机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及红外感应控制领域，具体涉及一种基于红外感应 的手控机器人。

背景技术：

目前，对普通的机器人的前进、后退的控制主要通过两个方式进 行，一种是通过无线控制，需要配合遥控的使用；另外一种是机器人 通过对周围环境的判断进行行走；虽然两种方式都能起到一定的控制 效果，但是这两种方式均有其局限性，第一种机器人与人的互动性强， 但操作相对麻烦；第二种机器人互动性表现显得差强人意，人们对这 种方式感官体验一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于红外感应的手控机器人，以 解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于红外感应的手控机器人，包括机器人本体，机器人本体 内部设有电池和电机，所述电池和电机间设有直流电机驱动电路，所 述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接，所述直流电机驱动电路 上连接有红外线检测电路，红外线检测电路包括电压比较器和红外对 管，电压比较器与红外对管相连接，所述红外对管包括红外线发射管 和红外线接收管，红外线发射管和红外线接收管并联。

优选的，所述电压比较器采用LM358。

优选的，所述直流电机驱动电路采用达林顿管。

优选的，所述达林顿管由两个NPN三极管组成。

优选的，所述电压比较器输入端连接有滑动变阻器，滑动变阻器 与红外线接收管并联。

本实用新型的优点在于：提供一种基于红外感应的手控机器人， 该机器人能让普通行走机器人通过加装红外线检测电路以及直流电 机驱动电路，对普通无控制的机器人加以控制，实现人的手部是否靠 近而做出前进跟停止的动作，具有了一定的与人互动性，增强了普通 行走机器人与人的趣味性，成本价，改造方式简单，能提高人们的动 手能力，并且加强了人与机器人的互动性。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为本实用新型所述的红外线感应电路的电路图。

图3为本实用新型所述的直流电机驱动电路的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易 于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种基于红外感应的手控机器人，包括机器 人本体，机器人本体内部设有电池和电机，所述电池和电机间设有直 流电机驱动电路，所述电池、直流电机驱动电路、电机依次连接，所 述直流电机驱动电路上连接有红外线检测电路，红外线检测电路包括 电压比较器和红外对管，电压比较器与红外对管相连接，所述红外对 管包括红外线发射管D1、D3和红外线接收管D2，红外线发射管D1、 D3和红外线接收管D2并联。

值得注意的是，所述电压比较器采用LM358，电压比较器的1引 脚与直流电机驱动电路相连接，所述电压比较器输入端连接有滑动变 阻器R1，滑动变阻器R1与红外线接收管D2并联。

在本实施例，所述直流电机驱动电路采用达林顿管，所述达林顿 管由两个NPN三极管Q1、Q2组成，避免因单个三极管驱动能力不足 造成的三极管发热损坏，红外线发射管D1上并联有阻值为1KΩ的R4， 红外线接收管D2上并联有阻值为10KΩ的R2，红外线发射管D3上并 联有阻值为100Ω的R3，能有效增强红外线发射管D3的发射红外线 能力。