[实用新型]铰链自动焊接装置

权利要求书

1.一种铰链自动焊接装置，在机架（1）的上表面固定有送料气缸（3）、模具（18）、铰链套筒料斗（10）、安装立柱（12）与推料气缸（15），其特征是：模具（18）位于送料气缸（3）与铰链套筒料斗（10）之间，在模具（18）的上表面固定有铰链板料盒（5），在铰链板料盒（5）的侧壁固定有压料弹簧（19），在送料气缸（3）的活塞杆端部固定有送料板（4），在对应铰链套筒料斗（10）的出料口位置的模具（18）的上表面上开设有铰链套筒凹陷（18.1），在铰链套筒凹陷（18.1）与铰链板料盒（5）之间的模具（18）的上表面上设有焊接斜面（18.2），在机架（1）内固定有定位气缸（17），在定位气缸（17）的活塞杆端部固定有定位块（16），定位块（16）位于铰链套筒凹陷（18.1）位置的模具（18）的后侧壁上，所述推料气缸（15）位于模具（18）的前方，推料气缸（15）的活塞杆指向铰链套筒料斗（10）的出料口位置；

在安装立柱（12）上安装有横向平移与纵向升降机构，在横向平移与纵向升降机构上固定有焊枪支架（7），在焊枪支架（7）内安装有焊枪（8）。

2.如权利要求1所述的铰链自动焊接装置，其特征是：所述压料弹簧（19）为板式弹簧。

3.如权利要求1所述的铰链自动焊接装置，其特征是：所述横向平移与纵向升降机构包括在安装立柱（12）上固定有竖直导轨与竖直伺服电机（11），在竖直导轨上滑动安装有竖直滑块，在竖直滑块上固定有竖直螺母，竖直伺服电机（11）的输出轴上固定有竖直传动丝杆，竖直传动丝杆与竖直螺母配合，在竖直滑块上固定有安装横梁（13），在安装横梁（13）上固定有水平导轨与水平伺服电机（14），在水平伺服电机（14）的输出轴上固定有水平传动丝杆，在水平导轨上滑动安装有水平滑块，在水平滑块上固定有水平螺母，水平螺母与水平传动丝杆配合，在水平滑块上固定有所述的焊枪支架（7）。