[实用新型]铰链自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，本实用新型尤其是涉及一种铰链自动焊接装置。

背景技术

目前，普遍采用人工焊接，由此产工件焊接质量不稳定，生产效率低下，对工人素质的依赖度较高且劳动強度大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、焊接产品一致性较好、生产效率高、可以降低工人劳动强度的铰链自动焊接装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述铰链自动焊接装置，在机架的上表面固定有送料气缸、模具、铰链套筒料斗、安装立柱与推料气缸，模具位于送料气缸与铰链套筒料斗之间，在模具的上表面固定有铰链板料盒，在铰链板料盒的侧壁固定有压料弹簧，在送料气缸的活塞杆端部固定有送料板，在对应铰链套筒料斗的出料口位置的模具的上表面上开设有铰链套筒凹陷，在铰链套筒凹陷与铰链板料盒之间的模具的上表面上设有焊接斜面，在机架内固定有定位气缸，在定位气缸的活塞杆端部固定有定位块，定位块位于铰链套筒凹陷位置的模具的后侧壁上，所述推料气缸位于模具的前方，推料气缸的活塞杆指向铰链套筒料斗的出料口位置；

在安装立柱上安装有横向平移与纵向升降机构，在横向平移与纵向升降机构上固定有焊枪支架，在焊枪支架内安装有焊枪。

所述压料弹簧为板式弹簧。

所述横向平移与纵向升降机构包括在安装立柱上固定有竖直导轨与竖直伺服电机，在竖直导轨上滑动安装有竖直滑块，在竖直滑块上固定有竖直螺母，竖直伺服电机的输出轴上固定有竖直传动丝杆，竖直传动丝杆与竖直螺母配合，在竖直滑块上固定有安装横梁，在安装横梁上固定有水平导轨与水平伺服电机，在水平伺服电机的输出轴上固定有水平传动丝杆，在水平导轨上滑动安装有水平滑块，在水平滑块上固定有水平螺母，水平螺母与水平传动丝杆配合，在水平滑块上固定有所述的焊枪支架。

本实用新型结构简单、性能稳定可靠，本实用新型自动化程度高且焊接产品一致性较好，本实用新型生产效率高，可以降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该铰链自动焊接装置，在机架1的上表面固定有送料气缸3、模具18、铰链套筒料斗10、安装立柱12与推料气缸15，模具18位于送料气缸3与铰链套筒料斗10之间，在模具18的上表面固定有铰链板料盒5，在铰链板料盒5的侧壁固定有压料弹簧19，在送料气缸3的活塞杆端部通过螺母2固定有送料板4，在对应铰链套筒料斗10的出料口位置的模具18的上表面上开设有铰链套筒凹陷18.1，在铰链套筒凹陷18.1与铰链板料盒5之间的模具18的上表面上设有焊接斜面18.2，在机架1内固定有定位气缸17，在定位气缸17的活塞杆端部固定有定位块16，定位块16位于铰链套筒凹陷18.1位置的模具18的后侧壁上，所述推料气缸15位于模具18的前方，推料气缸15的活塞杆指向铰链套筒料斗10的出料口位置；

在安装立柱12上安装有横向平移与纵向升降机构，在横向平移与纵向升降机构上固定有焊枪支架7，在焊枪支架7内安装有焊枪8。

所述压料弹簧19为板式弹簧。

所述横向平移与纵向升降机构包括在安装立柱12上固定有竖直导轨与竖直伺服电机11，在竖直导轨上滑动安装有竖直滑块，在竖直滑块上固定有竖直螺母，竖直伺服电机11的输出轴上固定有竖直传动丝杆，竖直传动丝杆与竖直螺母配合，在竖直滑块上固定有安装横梁13，在安装横梁13上固定有水平导轨与水平伺服电机14，在水平伺服电机14的输出轴上固定有水平传动丝杆，在水平导轨上滑动安装有水平滑块，在水平滑块上固定有水平螺母，水平螺母与水平传动丝杆配合，在水平滑块上固定有所述的焊枪支架7。

工作时，定位气缸17推动定位块16靠在对应铰链套筒凹陷18.1位置的模具18的后侧壁上，送料气缸3通过送料板4可将铰链板料盒5内的铰链板6推至焊接斜面18.2上，铰链套筒料斗10内的铰链套筒9自动滚下并落入铰链套筒凹陷18.1内，推料气缸15将铰链套筒9推进至定位块16，此时，铰链板6搭在铰链套筒9上，竖直伺服电机11带动竖直滑块下移至焊接工作位置，水平伺服电机14带动水平滑块水平移动，从而带动焊枪8平移，将已经搭接在一起的铰链板6与铰链套筒9在它们的搭接处焊接在一起，完成焊接作业；然后，定位气缸17拉动定位块16下行,解除了焊接平的定位。由此，可以进行下一次的焊接操作。