[实用新型]一种3D元件高度检测仪

权利要求书

1.一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Y进料模组、3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组和计算机模组,所述的计算机模组与3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组电信号连接，所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Y进料模组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方,其特征在于：所述的双Y进料模组包括Y1进料模组和Y2进料模组，所述的Y1进料模组和Y2进料模组均包括Y向运动模组、U轴旋转模组、产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Y向运动模组上，所述的产品治具模组设于Y向运动模组上方并与U轴旋转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Y向运动模组并设于产品治具模组下方。

2.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于：所述的Y向运动模组包括Y向线性导轨、Y向研磨丝杆和Y向伺服电机,所述的Y向伺服电机与Y向丝杆电性连接，所述的Y向研磨丝杆与Y向线性导轨平行设置，所述的U轴旋转模组包括U轴旋转底板、U轴旋转电机、导轨气缸、同步轮、同步带和定位销，U轴旋转底板与Y向研磨丝杆连接并滑设于Y向线性导轨上，所述的导轨气缸设于U轴旋转底板上并与Y向丝杆连接，定位销设于导轨气缸一侧，所述的U轴旋转电机设于U轴旋转底板上并与同步轮电性连接连接，所述的同步轮与同步带连接，所述的同步带和产品治具模组相连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于：所述的产品治具模组包括治具底板、治具防呆检测孔、产品防呆定位销、治具自锁开关、自锁弹簧板簧、产品压柱、产品定位销、调节螺钉和治具盖板，治具底板上设有若干个供产品置入的容纳槽，治具盖板上设有与容纳槽相对应的通孔，治具盖板盖合于治具底板上，治具防呆检测孔设于治具底板下边缘，产品防呆定位销设于容纳槽内，产品压柱和产品定位销设于容纳槽四周，调节螺钉设于产品压柱下方，自锁弹簧与板簧相互锁接并设于治具底板下边缘中部，治具自锁开关与板簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于：所述的3D激光扫描运动模组包括Z向运动模组、X向运动模组和3D扫描激光装置，所述的Z向运动模组滑动设于X向运动模组上，所述的3D扫描激光装置设于Z向运动模组下端，所述的Z向运动模组和X向运动模组包括线性导轨、研磨丝杆和伺服电机,伺服电机驱动研磨丝杆带动3D扫描激光装置在线性导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种3D元件高度检测仪，其特征在于：所述的二维码扫码模组包括扫码械组固定座、扫码模组导轨、扫码支架、滑块、旋转定位销和二维码扫码模块，所述的扫码模组导轨设于扫码械组固定座两侧，所述的滑块设于扫码模组导轨并可沿着扫码模组导轨左右移动，所述的扫码支架一端与滑块连接，所述的扫码支架另一端与二维码扫码模块连接，所述的扫码支架与滑块间设有旋转定位销，旋转定位销可使扫码支架倾斜。