[实用新型]一种3D元件高度检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测仪器领域，尤指一种用于产品元件高度快速检测的3D元件高度检测仪。

背景技术

在工业生产现代化的今天，人们对工业生产机器及其相关部件的精密度要求越来越高，在对产品进行装配工序时，产品元件若超高则对产品元件压伤/压坏，从而影响产品寿命。

目前，关于3D元件高度检测仪需要用手慢慢旋转被测零件，误差较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种3D元件高度检测仪。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种3D元件高度检测仪，包括机架，所述的机架上设有双Y进料模组、3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组和计算机模组,所述的计算机模组与3D激光扫描运动模组、二维码扫码模组电信号连接，所述的3D激光扫描运动模组及二维码扫码模组设于双Y进料模组上方，所述的二维码扫码模组设于3D激光扫描运动模组前方,所述的双Y进料模组包括Y1进料模组和Y2进料模组，所述的Y1进料模组和Y2进料模组均包括Y向运动模组、U轴旋转模组、产品治具模组和治具防呆检测开关，所述的U轴旋转模组滑设于Y向运动模组上，所述的产品治具模组设于Y向运动模组上方并与U轴旋转模组连接，所述的治具防呆检测开关设于Y向运动模组并设于产品治具模组下方，治具防呆检测开关检测治具盖板是否压合到位,防止产品进行翻转时,因治具盖板未压合到位,而使产品掉出冶具。

优选地，所述的Y向运动模组包括Y向线性导轨、Y向研磨丝杆和Y向伺服电机,所述的Y向伺服电机与Y向丝杆电性连接，所述的Y向研磨丝杆与Y向线性导轨平行设置，所述的U轴旋转模组包括U轴旋转底板、U轴旋转电机、导轨气缸、同步轮、同步带和定位销，U轴旋转底板与Y向研磨丝杆连接并滑设于Y向线性导轨上，所述的导轨气缸设于U轴旋转底板上并与Y向丝杆连接，定位销设于导轨气缸一侧，所述的U轴旋转电机设于U轴旋转底板上并与同步轮电性连接连接，所述的同步轮与同步带连接，所述的同步带和产品治具模组相连接。

优选地，所述的产品治具模组包括治具底板、治具防呆检测孔、产品防呆定位销、治具自锁开关、自锁弹簧板簧、产品压柱、产品定位销、调节螺钉和治具盖板，治具底板上设有若干个供产品置入的容纳槽，治具盖板上设有与容纳槽相对应的通孔，治具盖板盖合于治具底板上，治具防呆检测孔设于治具底板下边缘，产品防呆定位销设于容纳槽内，产品压柱和产品定位销设于容纳槽四周，调节螺钉设于产品压柱下方，自锁弹簧与板簧相互锁接并设于治具底板下边缘中部，治具自锁开关与板簧连接。

优选地，所述的3D激光扫描运动模组包括Z向运动模组、X向运动模组和3D扫描激光装置，所述的Z向运动模组滑动设于X向运动模组上，所述的3D扫描激光装置设于Z向运动模组下端，所述的Z向运动模组和X向运动模组包括线性导轨、研磨丝杆和伺服电机,伺服电机驱动研磨丝杆带动3D扫描激光装置在线性导轨上下移动，保证3D扫描激光装置的位移精度。

优选地，所述的二维码扫码模组包括扫码械组固定座、扫码模组导轨、扫码支架、滑块、旋转定位销和二维码扫码模块，所述的扫码模组导轨设于扫码械组固定座两侧，所述的滑块设于扫码模组导轨并可沿着扫码模组导轨左右移动，所述的扫码支架一端与滑块连接，所述的扫码支架另一端与二维码扫码模块连接，所述的扫码支架与滑块间设有旋转定位销，旋转定位销可使扫码支架倾斜。

一种3D元件高度检测仪的检测步骤如下：

步骤一：把待测产品放入产品治具模组；

步骤二：启动双Y进料模组，Y1进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，产品治具模组通过U轴旋转模组使待测产品在Y向方向旋转，二维码扫码模组把贴在待测产品上的二维码扫描并把待测产品的数据传送至计算机组件；

步骤三：3D激光扫描运动模组启动，3D扫描激光装置随着X向运动模组沿X向左右移动，3D扫描激光装置随着Z向运动模组沿Z向上下移动,待测产品通过U轴旋转模组在Y向方向旋转,3D扫描激光装置完成待测产品正反两面扫描,输出产品高度数据并把测产品的数据传送至计算机组件，在Y1进料模组把待测产品送进扫描区时，Y2进料模组进行上下料工序，待Y1进料模组完成待测产品扫描后，Y2进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，待Y2进料模组完成待测产品扫描后，Y1进料模组把待测产品沿Y向线性导轨进入扫描区，如此类推。

本实用新型的有益效果在于：