[实用新型]自动售货柜的出货运行装置

权利要求书

1.自动售货柜的出货运行装置，该出货运行装置位于售货柜(1)内，其特征在于：包括移动机构和出货机构；

在所述售货柜(1)内部的两个对应侧壁上分别开有与水平面垂直的滑动槽(12)，所述移动机构为所述出货机构提供沿滑动槽开设方向移动的动力；

所述出货机构包括出货斗和拨动齿条(10)；所述出货斗由抵接板(61)和缓冲板(62)拼接构成，该出货斗的开口方向与所述售货柜(1)内货物放置的位置对应，所述抵接板(61)和缓冲板(62)所在平面夹角为锐角且缓冲板(62)的底部固定一调节轴(7)，且在所述调节轴(7)的端部还套有转动齿轮(9)，所述抵接板(61)的两端分别与一调节轴承(8)的外圈固定，该调节轴承(8)支承所述调节轴(7)绕其自身的轴线转动，同时该调节轴承(8)与所述移动机构连接；

在所述调节轴承(8)的外圈还固定一限位轴(13)，所述限位轴(13)与所述滑动槽(12)滑动配合；

所述拨动齿条(10)置于所述滑动槽(12)底部的侧上方且与所述转动齿轮(9)配合。

2.根据权利要求1所述的自动售货柜的出货运行装置，其特征在于：在所述滑动槽(12)的上方设有运行主动齿轮(3)，该滑动槽(12)的下方设有运行被动齿轮(4)，所述运行主动齿轮(3)和运行被动齿轮(4)通过运行链条(2)联动，所述调节轴承(8)与该运行链条(2)连接；

所述移动机构包括电机和联动杆(5)，所述电机的输出轴套接一传动齿轮，所述联动杆(5)的两端分别套接一所述运行主动齿轮(3)，且其中一个运行主动齿轮(3)与所述传动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动售货柜的出货运行装置，其特征在于：所述限位轴(13)的一端开有容纳槽，在所述容纳槽内设有电磁铁(14)，所述电磁铁(14)通过弹簧与一定位杆(15)连接，该定位杆(15)为方形铁管，所述调节轴(7)的一端穿射出调节轴承(8)的内圈而置于所述容纳槽内，且该调节轴(7)的端部开有与定位杆(15)插接配合的方形孔；

所述出货机构还包括位置传感器(11)，所述位置传感器(11)设于所述拨动齿条(10)的上方，所述电磁铁(14)与所述位置传感器(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的自动售货柜的出货运行装置，其特征在于：所述抵接板(61)的底边为与调节轴(7)的轴壁形状配合的弧形边，此抵接板(61)的底边与所述调节轴(7)抵接且与所述缓冲板(62)构成V型出货斗。

5.根据权利要求3所述的自动售货柜的出货运行装置，其特征在于：所述售货柜(1)内部的后壁上开有位置容纳槽，所述位置传感器(11)置于所述位置容纳槽内。

6.根据权利要求3所述的自动售货柜的出货运行装置，其特征在于：所述定位杆(15)与所述容纳槽滑动配合。