[实用新型]自动售货柜的出货运行装置

说明书

技术领域

本发明创造属于运行机械领域，尤其是涉及一种自动售货柜的出货运行装置。

背景技术

在现有技术中，自动售货柜已经普及到各个城市中，而生产此类机器的公司之间的竞争也在加大，那么怎么样在众多产品中脱颖而出就成了生产厂家们亟待解决的问题；

目前市面上的售货柜虽然能实现自动出货的需要，但是基本都是很粗暴的方式，不会对产品有一个缓冲保护，往往在将产品推出的时候与承接板有一个强烈的撞击，从而造成产品外包装的损坏，严重的时候也会对产品本身的质量造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动售货柜的出货运行装置，以解决在自动售货的时候对产品进行有效的保护，同时做到平稳出货的要求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

自动售货柜的出货运行装置，该出货运行装置位于售货柜内，其包括移动机构和出货机构；

在所述售货柜内部的两个对应侧壁上分别开有与水平面垂直的滑动槽，所述移动机构为所述出货机构提供沿滑动槽开设方向移动的动力；

所述出货机构包括出货斗和拨动齿条；所述出货斗由抵接板和缓冲板拼接构成，该出货斗的开口方向与所述售货柜内货物放置位置对应，所述抵接板和缓冲板所在平面夹角为锐角且缓冲板的底部固定一调节轴，且在所述调节轴的端部还套有转动齿轮，所述抵接板的两端分别与一调节轴承的外圈固定，该调节轴承支承所述调节轴绕其自身的轴线转动，同时该调节轴承与所述移动机构连接；

在所述调节轴承的外圈还固定一限位轴，所述限位轴与所述滑动槽滑动配合；

所述拨动齿条置于所述滑动槽底部的侧上方且与所述转动齿轮配合。

进一步的，在所述滑动槽的上方设有运行主动齿轮，该滑动槽的下方设有运行被动齿轮，所述运行主动齿轮和运行被动齿轮通过运行链条联动，所述调节轴承与该运行链条连接；

所述移动机构包括电机和联动杆，所述电机的输出轴套接一传动齿轮，所述联动杆的两端分别套接一所述运行主动齿轮，且其中一个运行主动齿轮与所述传动齿轮啮合。

进一步的，所述限位轴的一端开有容纳槽，在所述容纳槽内设有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧与一定位杆连接，该定位杆为方形铁管，所述调节轴的一端穿射出调节轴承的内圈而置于所述容纳槽内，且该调节轴的端部开有与定位杆插接配合的方形孔；

所述出货机构还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述拨动齿条的上方，所述电磁铁与所述位置传感器电连接。

进一步的，所述抵接板的底边为与调节轴的轴壁形状配合的弧形边，此抵接板的底边与所述调节轴抵接且与所述缓冲板构成V型出货斗。

进一步的，所述售货柜内部的后壁上开有位置容纳槽，所述位置传感器置于所述位置容纳槽内。

进一步的，所述定位杆与所述容纳槽滑动配合。

相对于现有技术，本发明创造所述的自动售货柜的出货运行装置具有以下优势：

(1)本发明创造所述的移动机构和出货机构配合设立实现了出货的功能要求，同时因为出货机构中特殊的结构设计，可以满足在接收货物的时候提供给货物一个滑落的缓冲力，从而保护了货物。

(2)本发明创造所述的电磁铁控制的定位杆与所述调节轴插接配合，有效防止了因货物过重而造成出货斗不堪负荷，从而误将货物落到柜体内部，进而影响出货功能。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的自动售货柜的出货运行装置的整体结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的出货斗的结构侧视图；

图3为本发明创造实施例所述的调节轴承与限位轴和调节轴的配合示意图；

图4为本发明创造实施例所述的调节轴内方形孔位置示意图。

附图标记说明：

1-售货柜，2-运行链条，3-运行主动齿轮，4-运行被动齿轮，5-联动杆，61-抵接板,62-缓冲板，7-调节轴，71-方形孔，8-调节轴承，9-转动齿轮，10-拨动齿条，11-位置传感器，12-滑动槽，13-限位轴，14-电磁铁，15-定位杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。