[实用新型]一种碟形水下滑翔器

权利要求书

1.一种碟形水下滑翔器，其特征在于：包括圆碟形壳体、铰接于所述壳体底部并可翻转隐藏于壳体底部的多个周向分布的可伸缩支架，所述可伸缩支架的末端具有可伸入海底软基的锥尖、位于锥尖根部限制支架扎入深度的限位环。

2.根据权利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：所述可伸缩支架的顶端部铰接于所述壳体底部，所述可伸缩支架的中部侧面与安装于壳体的推拉器的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：所述推拉器是气缸或液压缸或直线推拉电机。

4.根据权利要求2所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：所述推拉器包括一端与所述可伸缩支架铰接的推拉杆、与推拉杆另一端铰接的螺套推头、与螺套推头螺纹连接的丝杆、驱动丝杆旋转的驱转电机、限制螺套推头旋转的止旋轨。

5.根据权利要求1所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：所述可伸缩支架包括筒状柱塞缸、设于柱塞缸内并部分伸出且具有所述锥尖的柱塞杆、与所述柱塞缸内腔连通并驱动柱塞杆伸缩的内压驱动器。

6.根据权利要求5所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：所述内压驱动器是气压装置或液压装置。

7.根据权利要求5或6所述的碟形水下滑翔器，其特征在于：各个可伸缩支架的柱塞缸彼此连通并使用同一个内压驱动器。