[实用新型]一种隔水管动力猫道控制系统

权利要求书

1.一种隔水管动力猫道控制系统，多路阀、梭阀、平衡阀、单向阀、制动器、编码器、马达组成的液压系统驱动梭车在导轨上运动，其特征在于：上述梭阀由第一梭阀、第二梭阀组成，上述平衡阀由第一平衡阀、第二平衡阀组成，上述单向阀由第一单向阀、第二单向阀组成；上述液压系统还包括直通溢流阀、二位四通电磁阀、二位三通电磁阀、单向节流阀、二位二通液控阀、先导溢流阀、节流阀；

其中，二位三通电磁阀的进油口P与多路阀的进油口相连，其回油口T接泄油管，其油口A与第一梭阀的第一选择油口相连；第一梭阀的第二选择油口连接到第二平衡阀的回油口与多路阀的油口B之间的油路上，其出油口与第二梭阀的第二选择油口相连；第二梭阀的第一选择油口连接到第一平衡阀的回油口与多路阀的油口A之间的油路上，其出油口与单向节流阀一端相连；单向节流阀另一端连接到制动器上构成解制动油路；

第一单向阀的出油口接到马达与第一平衡阀之间的油路上，其进油口与第二单向阀的进油口连接到回油管，第二单向阀出油口接到马达与第二平衡阀之间的油路上构成补油路；

先导溢流阀的进油口P接在马达的油口A与第一单向阀之间的油路上，其回油口T接马达的油口B与第二单向阀之间的油路上，其先导油口X接到二位四通电磁阀的进油口P上；二位四通电磁阀的油口B用堵头堵住，其回油口T接泄油管，其油口A接到直动溢流阀的进油口上；直动溢流阀的回油口与泄油管相连；

二位二通液控阀一端接在第一单向阀和第一平衡阀的油路上，另一端与节流阀相连，其液控口与二位三通电磁阀油口A相连；节流阀另一端在接到第二单向阀与第二平衡阀之间的油路上；

马达的泄漏油口与多路阀的泄漏油口与泄油管相连。

2.根据权利要求1所述的隔水管动力猫道控制系统，其特征在于：上述液压系统还包括用于测量解制动压力的压力传感器连接在上述二位三通电磁阀的油口A上。

3.根据权利要求2所述的隔水管动力猫道控制系统，其特征在于：马达经链传动驱动梭车在导轨上前后运动。

4.根据权利要求1或3所述的隔水管动力猫道控制系统，其特征在于：上述导轨固定于大车上；上述多路阀的油口A与上述第一平衡阀的回油口相连，上述第一平衡阀的进油口与上述马达的油口A相连，上述马达的油口B连接到上述第二平衡阀的进油口，上述第二平衡阀的回油口与上述多路阀的出油口b相连，上述连接共同形成马达正反转基本回路，驱动大车前后运动。

5.根据权利要求4所述的隔水管动力猫道控制系统，其特征在于：上述大车上固定有支撑座，支撑座、梭车相对应、分别位于导轨两端；支撑座上安装有检测隔水管离开的接近开关。