[实用新型]一种扫描式射束探测装置

权利要求书

1.一种扫描式射束探测装置，其特征在于，其包括射束发射器、射束接收器和两个扫描支架；所述两个扫描支架可滑动地分别平行设置在隔离区域的首、尾两端，两个所述扫描支架分为发射扫描架和接收扫描架；

接收扫描架上设置有射束接收器；发射扫描架上设置有射束发射器或者射束折射器；

发射扫描架和接收扫描架同步滑动，射束发射器发出的射束直接射入或经射束折射器折射后射入所述射束接收器，射束横扫过整个隔离区域。

2.根据权利要求1所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述隔离区域分割为N个分区；所述扫描式射束探测装置包括N个所述射束发射器和N个所述射束接收器；

N个射束接收器均匀设置在所述接收扫描架上，N个所述射束发射器或者N个所述射束折射器均匀设置在所述发射扫描架上；第i射束接收器、第i射束发射器和第i射束折射器分别与第i分区相对应；

发射扫描架和接收扫描架同步滑动，第i射束发射器发出的第i射束直接射入或经第i射束折射器折射后射入第i射束接收器，第i射束横扫过整个第i分区，其中N为不小于1的自然数，i∈(1,2，…N)。

3.根据权利要求2所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描式射束探测装置包括一个所述射束发射器和一个所述射束接收器；所述射束接收器设置在所述接收扫描架的前端；所述发射扫描架的前端设置有射束发射器或者射束折射器。

4.根据权利要求2所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述隔离区域包括2个分区，两个分区分别为安全限界内隔离区域和安全界限外隔离区域；与分区对应，所述射束发射器包括内区射束发射器和外区射束发射器，所述射束接收器包括内区射束接收器和外区射束接收器；

所述发射扫描架和接收扫描架分别平行设置在安全限界内隔离区域的首、尾两端；所述接收扫描架的前端设置有外区射束接收器，接收扫描架的后端设置有内区射束接收器；

所述发射扫描架前、后端分别设置有外区射束发射器和内区射束发射器，或者所述发射扫描架前、后端分别设置有外区射束折射器和内区射束折射器；

发射扫描架和接收扫描架同步滑动，扫描支架的前端伸入安全限界外隔离区域；所述内区射束发射器所发出的内区射束直接射入或者经所述内区射束折射器折射后射入所述内区射束接收器，内区射束横扫过整个所述安全限界内隔离区域；

所述外区射束发射器所发出的外区射束直接射入或者经所述外区射束折射器折射后射入所述外区射束接收器，外区射束横扫过整个所述安全限界外隔离区域。

5.根据权利要求1所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描式射束探测装置还包括射束发射电路板；射束发射电路板与所述射束发射器连接，用于发出电脉冲以激励射束发射器。

6.根据权利要求5所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描式射束探测装置还包括射束接收电路板，所述射束接收电路板与所述射束接收器连接，用于对射束接收器的输出信号进行处理和鉴别，并在射束被遮挡时输出报警信号。

7.根据权利要求6所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描式射束探测装置还包括用于驱动所述扫描支架移动的驱动机构；所述驱动机构为电动伸缩杆；或者，驱动机构为丝杠传动机构，丝杠传动机构包括电机、丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母固定在所述扫描支架上，电机带动丝杠转动，丝杠通过丝杠螺母驱动扫描支架前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描式射束探测装置还包括控制器，所述控制器分别与所述电机、所述射束发射电路板以及所述射束接收电路板连接。

9.根据权利要求8所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述扫描支架设置在导轨上，所述导轨为直线导轨或曲线导轨；所述导轨上设置有限位开关，所述限位开关与所述控制器连接；所述限位开关包括设置在导轨前端的伸出限位开关、设置在导轨后端的缩回限位开关。

10.根据权利要求1所述的一种扫描式射束探测装置，其特征在于，所述射束为激光、红外光和微波三者之一或者三者的组合；与射束相对应，所述射束发射器为激光发射器、红外发光管、微波发射器三者之一或三者的组合，所述射束接收器为光电接收器和/或微波接收器。