[实用新型]用于机器人头部运动的内置云台有效
| 申请号： | 201520870156.5 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205201536U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨甘兴;梅子扬;樊冬荣;李云峰 | 申请（专利权）人： | 上海拓趣信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 头部 运动 内置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人头部运动的内置云台，包括机器人头部的支撑底座和位于所述支撑底座上方的头部壳体，其特征在于：还包括水平转动电机、轴套、水平轴承、固定支架、垂直运动电机、两个旋转支架和两个垂直轴承，所述水平转动电机设于所述支撑底座中部，所述轴套连接所述水平转动电机的转轴并通过所述水平轴承设于所述支撑底座，所述头部壳体底部开有长腰孔，所述轴套通过所述长腰孔伸入所述头部壳体内，所述固定支架设于所述轴套顶端并且位于所述头部壳体内，所述两个旋转支架通过所述两个垂直轴承分别设于所述固定支架两侧，所述垂直运动电机设于所述固定支架并且转轴连接所述两个旋转支架其中之一，所述两个旋转支架与头部壳体连接成一体。
2.根据权利要求1所述的用于机器人头部运动的内置云台，其特征在于：所述固定支架为中空结构并且连通所述轴套内腔。
3.根据权利要求1或2所述的用于机器人头部运动的内置云台，其特征在于：所述两个旋转支架与头部壳体采用快速拆装连接。
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