[实用新型]一种数控机械爪子

权利要求书

1.一种数控机械爪子，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，其特征在于移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。

2.根据权利要求1所述的数控机械爪子，其特征在于丝杆和丝杆套式传动机构包括丝杆、丝杆套、电机，丝杆和丝杆套式传动机构的电机带动丝杆或者丝杆套转动，使相应的丝杆套或者丝杆移动，带动机架沿轨道移动。

3.根据权利要求2所述的数控机械爪子，其特征在于丝杆和丝杆套式传动机构的电机固定在机架上，丝杆套固定在基座上，电机带动丝杆在丝杆套内转动；或者丝杆套固定在机架上，电机固定在基座上，电机带动丝杆在丝杆套内转动；或者丝杆固定在基座上，电机固定在机架上，电机带动丝杆套沿丝杆转动；或者丝杆固定在机架上，电机固定在基座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的数控机械爪子，其特征在于主铰接有两个，设置在横杆上，横杆的中部固定在爪动力的丝杆套且横杆垂直于丝杆套，爪动力的电机固定在机架上，由电机带动的丝杆旋接在丝杆套内或者爪动力的丝杆固定在横杆上，爪动力的电机带动丝杆套转动带动丝杆移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的数控机械爪子，其特征在于爪动力的丝杆套沿导轨移动。

6.根据权利要求4所述的数控机械爪子，其特征在于爪动力的丝杆套沿导轨移动。