[实用新型]一种数控机械爪子

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种爪。

背景技术：

现有的用于抓取物品的动力爪，其动力，往往是气动或者液动，采用气动，虽然动作快，但是不精确而且力度不够，而且不能慢速动作；采用液动，虽然力度大，但是动作稍慢，同样存在动作不够精确的问题。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于提供一种动作快慢可控、动作精确，力度够的数控机械爪子。

本实用新型是这样实现的，包括带有轨道的基座、沿轨道移动的机架、带动机架沿轨道移动的移动动力、设置在机架上的爪、带动爪动作的爪动力，移动动力采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪包括分别铰接在机架两边的一对L形子夹、由爪动力带动的主铰接，L形子夹的驱动端通过连杆与主铰接连接，爪动力包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使丝杆或者丝杆套移动，带动主铰接移动，并驱动一对L形子夹相对摆动，使一对L形子夹的夹头进行夹持或者张开的动作。

采用丝杆、丝杆套传动，这样，动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，具有足够大的力度驱动爪的开合。

这里，丝杆和丝杆套式传动机构包括丝杆、丝杆套、电机，电机带动丝杆或者丝杆套转动，使相应的丝杆套或者丝杆移动，带动机架沿轨道移动。采用丝杆、丝杆套传动，这样，动作快慢可控、动作精确，具有足够大的力度驱动机架。

本实用新型与已有技术相比，具有动作快慢可控、动作精确、可实现数控控制，力度够的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图所示，本实用新型包括带有轨道1的基座2、沿轨道1移动的机架3、带动机架3沿轨道1移动的移动动力a、设置在机架3上的爪b、带动爪b动作的爪动力c，移动动力a采用丝杆和丝杆套式传动机构，爪b包括分别铰接在机架3两边的一对L形子夹4、由爪动力c带动的主铰接5，L形子夹4的驱动端4a通过连杆6与主铰接5连接，爪动力c包括丝杆7、丝杆套8、电机9，电机9带动丝杆7或者丝杆套8转动，使丝杆7或者丝杆套8移动，带动主铰接5移动，并驱动一对L形子夹4相对摆动，使一对L形子夹4的夹头4b进行夹持或者张开的动作。

主铰接5有两个，设置在横杆10上，横杆10的中部固定在丝杆套8且横杆10垂直于丝杆套8，电机9固定在机架3上，由电机9带动的丝杆7旋接在沿导轨14移动的丝杆套8内（如图所示）或者丝杆7固定在横杆10上，电机带动丝杆套8转动带动丝杆7移动。

这里，丝杆和丝杆套式传动机构a包括丝杆11、丝杆套12、电机13，电机13带动丝杆11或者丝杆套12转动，使相应的丝杆套12或者丝杆11移动，带动机架3沿轨道1移动。

丝杆和丝杆套式传动机构a的电机13固定在机架3上，丝杆套12固定在基座2上，电机13带动丝杆11在丝杆套12内转动；或者如图所示，丝杆套12固定在机架3上，电机13固定在基座2上，电机13带动丝杆11在丝杆套12内转动；或者丝杆11固定在基座2上，电机13固定在机架3上，电机3带动丝杆套12沿丝杆11转动；或者丝杆11固定在机架3上，电机13固定在基座2上。